[发明专利]爬墙清理机器人

摘要

本发明公开了一种爬墙清理机器人，包括可以在平面行走的遥控车主体、至少一个用于将遥控车主体紧贴墙面的涡轮、用于监控遥控车主体周围环境的监控装置、用于显示监控装置获取的画面的显示器、用于控制遥控车主体和涡轮工作的无线发射接收器、用于远程控制的遥控器和用于清理墙面的清理装置；涡轮、清理装置和无线发射接收器分别固定在遥控车主体上，监控装置固定在遥控车主体的顶部，涡轮和遥控车主体分别与无线发射接收器电连接，无线发射接收器与遥控器无线通讯连接；所述显示器与无线发射接收器通讯连接。本发明的结构简单，操作方便，可降低高楼外墙清理工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工清理存在的安全隐患。

主权项

一种爬墙清理机器人，其特征在于，包括可以在平面行走的遥控车主体、至少一个用于将遥控车主体紧贴墙面的涡轮、用于监控遥控车主体周围环境的监控装置、用于显示监控装置获取的画面的显示器、用于控制遥控车主体和涡轮工作的无线发射接收器、用于远程控制的遥控器和用于清理墙面的清理装置；所述遥控车主体上设有至少一个贯穿车体顶面和底面的通孔，所述涡轮固定在所述通孔内；所述清理装置和无线发射接收器分别固定在遥控车主体上，所述监控装置固定在遥控车主体的顶部，所述涡轮和遥控车主体分别与无线发射接收器电连接，所述无线发射接收器与遥控器无线通讯连接；所述显示器与无线发射接收器通讯连接。