[发明专利]固定式采茶机构

摘要

本发明公开了一种固定式采茶机构，包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、水平移动系统、上下移动系统、采茶单元和茶叶收集系统；采茶单元装在上下移动系统的底部，上下移动系统装在水平移动系统上，水平移动系统装在旋转臂的一侧，旋转臂的另一侧装有用于平衡旋转臂的配重块；采茶单元可以上下移动和左右运动，旋转臂的下方设有茶叶传送带，采茶单元采获的茶叶通过茶叶传送带运送到茶叶收集系统。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程无需人为操作，节省了劳动力；采用鼓风机将采摘的新鲜茶叶吸入，利用茶叶传送带将茶叶送入位于支撑杆底部的茶叶收集系统中，无需人工收集茶叶，节约了劳动力的同时也便于茶叶的运输。

主权项

固定式采茶机构，其特征在于：包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、水平移动系统、上下移动系统、采茶单元和茶叶收集系统；所述采茶单元装在上下移动系统的底部，上下移动系统装在水平移动系统上，水平移动系统装在旋转臂的一侧，旋转臂的另一侧装有用于平衡旋转臂的配重块； 所述支撑杆垂直固定在采茶区域，所述旋转臂与支撑杆通过轴承连接，所述旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；所述采茶单元连接上下移动系统，所述上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂；所述茶叶收集系统设置在支撑杆的下部，所述旋转臂的下方设有茶叶传送带，所述采茶单元采获的茶叶通过茶叶传送带运送到茶叶收集系统； 所述旋转驱动系统包括固定在旋转臂上的同步带驱动电机、固接在支撑杆上的大齿轮，通过蜗轮蜗杆减速器连接同步带驱动电机的小齿轮；所述大齿轮与小齿轮齿合； 所述水平移动系统包括设置在旋转臂上的同步传送带、直线导轨和固定在旋转臂上驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，上下移动系统连接同步传送带和直线导轨，上下移动系统在同步传送带和直线导轨的共同作用下水平方向移动； 所述上下移动系统包括连接传动连接机构、竖直放置的传动齿条和齿条驱动电机，齿条驱动电机固接传动连接机构，传动齿条连接传动连接机构和齿条驱动电机，齿条驱动电机带动传动齿条的上下运动。