[发明专利]一种预警方法及摄像机

摘要

本发明实施例公开了一种预警方法及摄像机，用于解决摄像机不能对越界时间进行预警的问题。本发明实施例方法包括摄像机利用基于像素的随机抽样保守建模方法构建的背景模型提取第t帧图像中的所有前景块，并利用预先设置的级联分类模型判断所有前景块中是否包含目标前景块，若所有前景块中包含目标前景块，则利用基于直方图交集核HIK匹配算法的目标搜索模型预测目标前景块的行动方向，若确定的目标前景块的行动方向指向警戒区域，则摄像机向监控台发送预警警报，通过对目标前景块的行动方向进行预测，能够有效的实现目标前景块的实时跟踪且能够有效的进行预警。

主权项

一种预警方法，其特征在于，包括：摄像机利用基于像素的随机抽样保守建模方法构建的背景模型提取当前第t帧图像中的所有前景块；所述摄像机利用预先设置的级联分类模型判断所述所有前景块中是否包含目标前景块，所述目标前景块是指特征与预先设置的可疑行人的特征的匹配度高于预先设置的阈值的前景块；若所述所有前景块中包含目标前景块，则所述摄像机利用基于直方图交集核HIK匹配算法的目标搜索模型预测所述目标前景块的行动方向；若预测的目标前景块的行动方向指向警戒区域，则所述摄像机向监控台发送预警警报；所述背景模型中包含所述摄像机拍摄的帧图像的每一个像素点随机抽取的历史像素值的集合，则所述摄像机利用基于像素的随机抽样保守建模方法构建的背景模型提取第t帧图像中的所有前景块包括：根据所述背景模型中包含的像素点的历史像素值的集合确定所述第t帧图像中的每一个像素点是前景块像素点还是背景块像素点；将所述第t帧图像中确定的前景块像素点划分成前景块；所述根据所述背景模型中包含的像素点的历史像素值的集合确定所述第t帧图像中的每一个像素点是前景块像素点还是背景块像素点包括：确定像素点i在所述背景模型中的若干个历史像素值中，处于所述像素点i当前的欧氏圆区域内的历史像素值的个数，所述欧氏圆区域是指以所述像素点i在所述第t帧图像中的像素值为中心，预先设置的最近邻半径为半径形成的像素值区域；若所述个数小于或等于预先设置的阈值，则所述像素点i为前景块像素点；若所述个数大于所述预先设置的阈值，则所述像素点i为背景块像素点；所述级联分类模型为：变换直方图CENTRIST特征‑前向特征选择FFS‑级联Cascade构成的级联分类模型，所述级联分类模型中包含行人分类模型和所述直方图交集核HIK匹配算法，则所述摄像机利用预先设置的级联分类模型判断所述所有前景块中是否包含目标前景块包括：利用所述行人分类模型从所述所有前景块中提取特征为行人的前景块；根据所述直方图交集核HIK匹配算法计算所述特征为行人的前景块的特征与预先设置的可疑行人的特征的匹配度，若包含匹配度大于所述预先设置的阈值的前景块，则确定匹配度大于所述预先设置的阈值的前景块为目标前景块；所述摄像机利用基于直方图交集核HIK匹配算法的目标搜索模型预测所述目标前景块的行动方向包括：确定在所述第t帧图像中处于所述目标前景块中心位置的像素点作为第一中心像素点；在第t+1帧图像中以所述第一中心像素点为圆心，预置长度为半径的圆形区域内的前景块像素点中，提取以所述前景块像素点为中心对应的图块的变换直方图CENTRIST特征，利用所述直方图交集核HIK匹配算法将以所述前景块像素点为中心对应的图块的变换直方图CENTRIST特征与预先设置的可疑行人的变换直方图CENTRIST特征进行匹配，确定匹配度最高的前景块像素点为第二中心像素点；根据所述第一中心像素点及所述第二中心像素点在帧图像中的位置预测所述目标前景块的行动方向。