[发明专利]抗干扰的陀螺仪有效
| 申请号： | 201410412617.4 | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN105444748B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 裘进 | 申请（专利权）人： | 上海矽睿科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/5705 | 分类号： | G01C19/5705 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 孙佳胤;高翠花 |
| 地址： | 201815 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抗干扰的陀螺仪，包括第一检测质量、第二检测质量和驱动质量；驱动质量分别与第一检测质量及第二检测质量连接，以驱动第一检测质量及第二检测质量反向振动；第一检测质量及第二检测质量均具有第一方向的转轴和第二方向的转轴；在陀螺仪具有绕第一方向的角速度的情况下，第一检测质量与第二检测质量绕第二方向转轴反向转动，以检测陀螺仪绕第一方向的角速度；在陀螺仪具有绕第二方向的角速度的情况下，第一检测质量与第二检测质量绕第一方向转轴反向转动，以检测陀螺仪绕第二方向的角速度；第一方向与第二方向垂直，第一检测质量的检测信号与第二检测质量的检测信号之和作为陀螺仪的角速度检测的输出信号。 | ||
| 搜索关键词： | 抗干扰 陀螺仪 | ||
【主权项】：
1.一种抗干扰的陀螺仪，其特征在于，包括第一检测质量、第二检测质量和驱动质量；所述驱动质量分别与所述第一检测质量及第二检测质量连接，以驱动所述第一检测质量及第二检测质量反向振动；所述第一检测质量及第二检测质量均具有第一方向的转轴和第二方向的转轴；在所述陀螺仪具有绕第一方向的角速度的情况下，所述第一检测质量与所述第二检测质量绕第二方向转轴反向转动，以检测所述陀螺仪绕第一方向的角速度；在所述陀螺仪具有绕第二方向的角速度的情况下，所述第一检测质量与所述第二检测质量绕第一方向转轴反向转动，以检测所述陀螺仪绕第二方向的角速度；所述第一方向与所述第二方向垂直，第一检测质量的检测信号与所述第二检测质量的检测信号之和作为陀螺仪的角速度检测的输出信号；其中，所述第一检测质量包括锚点、第一质量块、第二质量块和第三质量块；所述锚点设置在所述第一质量块内，并固定在陀螺仪的一基板上；所述第一质量块设置在第二质量块内，并通过在第一方向对称的第一弹性梁悬挂在所述锚点上；所述第二质量块设置在第三质量块内，并通过在第二方向对称的第二弹性梁悬挂在所述第一质量块上；所述第三质量块通过在第一方向对称的第三弹性梁悬挂在第二质量块上，并通过在第二方向对称的第四弹性梁与所述驱动质量连接；所述第一质量块具有第一方向的转轴，所述第二质量块具有第一方向和第二方向的转轴，所述第三质量块具有第二方向的转轴，所述第二质量块作为检测第一方向和第二方向的角速度的质量块；所述第二检测质量的结构与所述第一检测质量的结构相同。
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