[发明专利]大面积地形复杂区域无人机序列影像快速无缝拼接方法有效
| 申请号： | 201410408652.9 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN104156968A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 董梅;苏建东;刘广玉;杨举田;林祥国;孙晓峰;程云吉;王梅勋;张彦东;宗浩;田雷;刘勇;徐硕;武博;谭效磊;朱先志;刘莉;王苜华;王丽丽 | 申请（专利权）人： | 山东临沂烟草有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 276001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种大面积地形复杂区域无人机序列影像快速无缝拼接方法，首先以无人机影像序列的航带排布特性作为先验知识，进行影像间多度重叠SIFT特征点的提取和匹配；然后开展基于随机采样一致性算法的匹配点粗差剔除和提纯，并通过Levenberg-Marquardt算法平差求解拼接区域各影像的变换参数；接着根据中心投影的像点位移规律与影像间的相对位置关系进行重叠区影像的优选，并确定拼接线；最后进行接边处影像匀色和融合、输出拼接影像，实现海量无人机影像的无缝拼接。本发明避提高了SIFT特征点的提取效率，保证了拼接影像的几何精度，消除了影像拼接线两侧的微小色彩差异，得到了色彩过渡自然、地物地貌连续性好的拼接影像。 | ||
| 搜索关键词： | 大面积 地形 复杂 区域 无人机 序列 影像 快速 无缝 拼接 方法 | ||
【主权项】：
大面积地形复杂区域无人机序列影像快速无缝拼接方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一，以无人机影像序列的航带排布特性作为先验知识，进行影像间多度重叠SIFT特征点的提取以及SIFT特征匹配；步骤二，选择投影变换模型作为影像间的几何变换模型，开展基于RANSAC算法的匹配点粗差剔除和提纯，基于投影变换模型建立匹配点的非线性方程组，并通过Levenberg‑Marquardt算法平差求解拼接区域各影像的变换参数；步骤三，根据中心投影的像点位移规律与影像间的相对位置关系进行重叠区影像的优选，并确定拼接线；步骤四，进行接边处影像匀色和融合，并输出无缝拼接影像。
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