[发明专利]针对目标对象进行定位跟踪的方法及其设备有效
| 申请号： | 201410408533.3 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN104159031A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵国成 | 申请（专利权）人： | 湖北易瓦特科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对目标对象进行定位跟踪的方法，用于无人机；所述无人机包括：无人机机身及云台控制系统；所述云台控制系统包括：摄像头及处理单元；所述摄像头安装在所述无人机机身上，且所述摄像头通过接收所述处理单元所发送的旋转指令能够相对于所述无人机机身进行旋转；所述方法包括以下步骤：获得目标对象的标准标识信息；依据所述目标对象的标准标识信息对所述目标对象的位置进行定位；获得所述无人机机身在飞行方位上的偏转角度信息；依据所获得的所述无人机机身的偏转角度信息，通过所述处理单元调控所述摄像头进行旋转；通过旋转后的摄像头对所述目标对象的位置进行再定位。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 目标 对象 进行 定位 跟踪 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
一种针对目标对象进行定位跟踪的方法，用于无人机；其中，所述无人机包括：无人机机身及云台控制系统；所述云台控制系统包括：摄像头及处理单元；所述摄像头安装在所述无人机机身上，且所述摄像头通过接收所述处理单元所发送的旋转指令能够相对于所述无人机机身进行旋转；其特征在于，所述方法包括以下步骤：获得目标对象的标准标识信息；依据所述目标对象的标准标识信息对所述目标对象的位置进行定位；获得所述无人机机身在飞行方位上的偏转角度信息；依据所获得的所述无人机机身的偏转角度信息，通过所述处理单元调控所述摄像头进行旋转；通过旋转后的摄像头对所述目标对象的位置进行再定位。
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