[发明专利]一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法有效
申请号: | 201410406891.0 | 申请日: | 2014-08-18 |
公开(公告)号: | CN104251692B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 晏磊;段依妮;赵红颖;赵汗青;杨鹏;王洪;魏云鹏;孙岩标;刘飒;陈瑞;闫旭 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/02 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙)11200 | 代理人: | 余长江 |
地址: | 100871 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法,包括:首先,利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型;第二,根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统;第三,将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照,获取影像序列;第四,采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图,解求地面点三维坐标。本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统,从而提高航空立体测图高程定位精度的方法,能够便捷地获取90%重叠度及以上的立体像对,显著提高影像获取的效率,冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度,尤其是高程定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 数字 时间 模型 高程 定位 精度 提升 方法 | ||
【主权项】:
一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法,其特征在于,包括:1)利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型,包括:①建立数字基高比时间模型R':R′=v·TH=v·N·tH---(1)]]>式中,H为航高,v为飞机平台的飞行速度,T表示交会影像的拍摄时间间隔,它等于交会影像数N与相邻摄站时间间隔t的乘积;②根据数字基高比时间模型R'和高程定位精度MZ的关系:MZ=MXY/R',建立交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型:MZ=MXY·Hv·N·t---(2)]]>式中,MZ为立体测图的高程值与真实值的中误差,表示立体测图的高程定位精度;MXY为立体测图的水平值与真实值的中误差,表示立体测图的水平定位精度;2)根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统,包括:①在现有的立体测图高程定位精度MZ1基础上,设计本次立体测图的高程定位精度MZ2,使得MZ2<MZ1;②根据航空摄影作业的MXY、H、v和t,计算交会影像数N;③根据交会影像数N,确定每组相机阵列所包含的相机个数为N/2;④将N/2台相机沿直线排列并固连,形成一个相机阵列系统,每个相机的主光轴平行,并都垂直下视;通过同步曝光控制,使得每组相机阵列中所有相机可在同一时刻获取N/2张影像;通过调整相机镜头焦点之间的距离L,使得这N/2张影像之间具有90%及以上的重叠度qx,其中,lx为相机CCD航向尺寸,f为相机焦距;3)将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照,获取影像序列;4)采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图,解求地面点三维坐标。
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