[发明专利]小型飞行器安全开关

摘要

本发明公开了一种小型飞行器安全开关，包括稳压模块、信号接收模块、信号处理模块、开关、遥控器和电池，电池给信号接收模块和信号处理模块供电；稳压模块分别与信号接收模块、信号处理模块相连；遥控器通过无线电向信号接收模块发送信号，接收信号接收模块与信号处理模块相连，信号接收模块接收遥控器的遥控指示信号，并将信号传送给信号处理模块；信号处理模块与开关相连，控制开关的通断，本发明可以实现在不同占空比的PWM波下，控制安全开关处于闭合或断开状态。该安全开关体积小质量轻功耗低，具有很强的鲁棒性，特别适用于小型飞行器在操作失控时，迅速切断其电源供电，以防造成人身财物的损伤和损失。

主权项

一种小型飞行器安全开关，其特征在于，包括稳压模块、信号接收模块、信号处理模块、开关、遥控器和电池，电池给信号接收模块和信号处理模块供电；稳压模块分别与信号接收模块、信号处理模块相连；遥控器通过无线电向信号接收模块发送信号，信号接收模块与信号处理模块相连，信号接收模块接收遥控器的遥控指示信号，并将信号传送给信号处理模块；信号处理模块与开关相连，控制开关的通断；所述信号处理模块包括双D触发器U2，电容C1、C6、C7，电感L1，电阻R3、R4，可调电位器R2，发光二极管D2，三极管Q1；其中，电容C1一端与VCC相连，另一端与地相连；电容C6一端与双D触发器U2的1R端口相连，另一端与地相连；电容C7一端与电感L1和电阻R3相连，另一端接地；电感L1一端与双D触发器的2Q端口相连，另一端连接电阻R3和电容C7；电阻R3的一端连接电感L1，另一端与三极管Q1的基极相连；电阻R4一端与VCC相连，另一端与发光二极管D2阳极相连；发光二极管D2阳极与电阻R4一端相连，另一端与双D触发器的2端口相连；三极管Q1的基极连接电阻R3，集电极与开关的PMOS管P‑MOSFET、PMOS管P‑MOSFET2的栅极相连，发射极接地；可调电位器R2的中心触头2端与1端均与双D触发器的1Q端口相连，3端与电容C6一端相连；所述开关包括电源接线口P2，PMOS管P‑MOSFET，PMOS管P‑MOSFET2，电阻R6，电机接线口Motor；其中，电阻R6一端与电源接线口P2的1端口相连，另一端与PMOS管P‑MOSFET和PMOS管P‑MOSFET2的栅极相连；PMOS管P‑MOSFET的栅极与信号处理模块的三极管Q1的集电极相连，漏极与电机接线口Motor的正极相连，源极与电源接线口P2的正极相连；PMOS管P‑MOSFET2的栅极与信号处理模块的三极管Q1的集电极相连，漏极与电机接线口Motor的正极相连，源极与电源接线口P2的正极相连；电源接线口P2的正极与电源正极相连，负极接地；电机接线口Motor的正极与电机的正极相连，负极接地；双D触发器的1CLK端口接收到的遥控指示信号，由低电平跳变为高电平时，电容C6通过可调电位器R2开始充电，其两端充电电压达到5V的时间长短由可调电位器R2的阻值决定；当遥控指示信号的占空比小于该时间长短时，双D触发器的2Q端口输出高电平，将三极管Q1导通，三极管Q1的集电极电位与发射级电位相同，对开关的PMOS管P‑MOSFET与PMOS管P‑MOSFET2的栅极输出低电平，双D触发器的2端口输出低电平，发光二极管D2亮起，指示开关处于闭合状态；当PMOS管P‑MOSFET与PMOS管P‑MOSFET2的栅极接收到低电平信号时，它们的漏极和源极连通，使得电源接线口P2的正极与电机接线口Motor的正极相连，电机得到电源的供电而正常工作；当遥控指示信号的占空比大于该时间长短时，双D触发器的2Q端口输出低电平，将三极管Q1关断，三极管Q1处于高阻态，对开关的PMOS管P‑MOSFET与PMOS管P‑MOSFET2的栅极不输出低电平信号，双D触发器的2端口输出高电平，发光二极管D2灭掉，指示开关处于断开状态；当PMOS管P‑MOSFET与PMOS管P‑MOSFET2的栅极没有接收到低电平信号或接收到高电平信号时，它们的漏极和源极断开，使得电源接线口P2的正极与电机接线口Motor的正极断开，电机失去电源的供电，停止工作。