[发明专利]底升式机械手装置

摘要

本发明公开了一种底升式机械手装置，该装置包括边框和端面，所述端面设置有放置药槽的通道，所述端面的前端位置处有一凹槽，所述凹槽内设置有升降机构，所述升降机构连接有用于拖曳药槽的勾拉部件，当升降机构将勾拉部件提升出端面时，所述勾拉部件可勾住药槽并将其拖曳至所述通道上，此时，位于所述通道两侧的夹紧机构将药槽夹紧，所述升降机构降低勾拉部件至完全脱离药槽后，所述夹紧机构上的若干个旋转轮旋转将药槽输送至装置的通道内。由于采用底升式方式，空间利用率高，且工作效率高、方便操作的、结构简单。

主权项

一种底升式机械手装置，该装置包括边框和端面，所述端面设置有放置药槽的通道，其特征在于，所述端面的前端位置处有一凹槽，所述凹槽内设置有升降机构，所述升降机构连接有用于拖曳药槽的勾拉部件，当升降机构将勾拉部件提升出端面时，所述勾拉部件可勾住药槽并将其拖曳至所述通道上，此时，位于所述通道两侧的夹紧机构将药槽夹紧，所述升降机构降低勾拉部件至完全脱离药槽后，所述夹紧机构上的若干个旋转轮旋转将药槽输送至装置的通道内；所述升降机构具有底座，所述底座通过滑块设置在导轨上；所述底座上固接有电机，所述电机通过丝杆与升降板相连，所述升降板与勾拉部件之间设置有滑轮，所述勾拉部件的后端向下延伸形成支撑板，所述支撑板具有卡合部并与所述底座上的凸筋活动卡合。