[发明专利]全转向移动底盘

摘要

本发明公开了一种全转向移动底盘，涉及底盘技术领域，它包括安装有多个全向移动单元的底板，全向移动单元包括至少一个车轮、连接车轮轮轴的转向支撑架、套装在转向支撑架上的转向驱动轮、安装在转向支撑架内的竖轴、固定于竖轴上的行走驱动轮、设置于竖轴下端的主动锥齿轮、套装在轮轴上与主动锥齿轮相啮合的被动锥齿轮；多个全向移动单元的行走驱动轮、转向驱动轮分别通过第一传动带、第二传动带连接；底板安装有一行走驱动电机和一转向驱动电机，行走驱动电机的输出轴与第一传动带传动连接，转向驱动电机的输出轴与其中一个全向移动单元的转向支撑架传动连接。本发明相比较于现有技术，底盘轻巧，灵活性高，可控性好。

主权项

一种全转向移动底盘，包括底板、设置在所述底板下方的多个车轮、驱动所述车轮行走的行走驱动电机和驱动所述车轮转向的转向驱动电机，其特征在于：所述底板安装有多个全向移动单元，所述全向移动单元包括至少一个所述车轮、连接该车轮的轮轴的转向支撑架、套装在所述转向支撑架上的转向驱动轮、安装在所述转向支撑架内的竖轴、固定于所述竖轴上的行走驱动轮、设置于所述竖轴下端的主动锥齿轮、套装在所述轮轴上与所述主动锥齿轮相啮合的被动锥齿轮；所述多个全向移动单元的所述行走驱动轮通过第一传动带连接，所述多个全向移动单元的所述转向驱动轮通过第二传动带连接；所述底板安装有一所述行走驱动电机和一所述转向驱动电机，所述行走驱动电机的输出轴与所述第一传动带传动连接，所述转向驱动电机的输出轴与其中一个所述全向移动单元的所述转向支撑架传动连接。