[发明专利]类人角色全自动多源异构运动重定向方法

摘要

本发明所提供的一种类人角色全自动多源异构运动重定向方法，方法包括根据目标骨骼的关节点拓扑结构特征确定中间骨骼，并将中间骨骼、目标骨骼及源骨骼进行归一化对齐处理；之后进行简化处理，将简化后的目标骨骼和源骨骼分别与简化后的中间骨骼进行髋、胸和叶子节点匹配，并进行手腕和脚踝的匹配；对所述目标骨骼和所述源骨骼分别进行语义信息附加，并根据选定的匹配策略，进行源骨骼到目标骨骼的节点映射处理；将源骨骼的节点运动数据传递至目标骨骼的节点，目标骨骼根据源骨骼的节点运动数据还原运动轨迹，并进行多源运动的融合。本发明提供了一种兼顾类人动画角色的特征，实现大量的自动重定向的方法，有效的整合了多源运动。

主权项

一种类人角色全自动多源异构运动重定向方法，其特征在于，所述方法包括步骤：A、根据目标骨骼的关节点拓扑结构特征确定中间骨骼，并将所述中间骨骼、所述目标骨骼及源骨骼进行归一化对齐处理；B、对经过归一化对齐处理的中间骨骼、目标骨骼及源骨骼进行简化处理，将简化后的目标骨骼和简化后的源骨骼分别与简化后的中间骨骼进行髋、胸和叶子节点匹配，并根据简化匹配结果将经过归一化对齐处理的目标骨骼和源骨骼分别与中间骨骼进行手腕和脚踝的匹配；C、对所述目标骨骼和所述源骨骼分别进行语义信息附加，并根据选定的匹配策略，进行源骨骼到目标骨骼的节点映射处理；D、将所述源骨骼的节点运动数据传递至所述目标骨骼的节点，所述目标骨骼根据所述源骨骼的节点运动数据还原运动轨迹，并进行多源运动的融合；所述步骤B具体包括：B1、将所述归一化中间骨骼、所述归一化目标骨骼和所述归一化源骨骼中所有度为2的节点及其两条邻边删除，再添加一条边连接两个相邻点，直至只剩下度为1的叶子节点和度大于2的分叉节点，得到简化中间骨骼、简化目标骨骼和简化源骨骼；B2、根据连通约束总代价最小的匹配算法，将简化目标骨骼和简化源骨骼分别与简化中间骨骼进行髋、胸和叶子节点匹配；B3、将归一化目标骨骼和归一化源骨骼分别与归一化中间骨骼进行手腕和脚踝的匹配。