[发明专利]一种粗精铣机器人大臂专用夹具

摘要

一种粗精铣机器人大臂专用夹具，大臂两端为圆柱面，并以圆柱面的中心轴，在大臂下底面的两端各加工有一凸起的圆台，圆台半径小于圆柱面半径；所述夹具包括夹具体、夹紧装置和支撑装置，夹紧装置和支撑装置固定于夹具体上，所述支撑装置和夹紧装置分别限制三个自由度。本方案的大臂夹具专一性强，夹持效果好；在活动V型块上设有导向杆，防止活动V型块的侧移。支撑块为空心圆柱，与大臂下底面的圆台吻合，专一性强。

主权项

一种粗精铣机器人大臂的夹具，其特征在于：所述大臂两端为圆柱面，并以圆柱面的中心轴，在大臂下底面的两端各加工有一凸起的圆台，圆台半径小于圆柱面半径；所述夹具包括夹具体、夹紧装置和支撑装置，夹紧装置和支撑装置固定于夹具体上，所述支撑装置和夹紧装置分别限制三个自由度；所述夹紧装置包括固定V型块、活动V型块、支架和动力源，固定V型块固定在所述夹具体上，活动V型块和动力源通过支架固定在夹具体上，活动V型块连接动力源；所述的支架包括导向板、导杆和防止活动V型块侧移的导向杆，活动V型块通过穿过导向板的导杆连接所述动力源，所述导向杆的一端固定在导向板上，另一端穿过活动V型块上的通孔；所述支撑装置包括两个支撑块，所述支撑块为空心圆柱，支撑块固定在夹具体上；所述大臂圆柱面到圆台的最短距离大于圆台所在的支撑块的内圆柱面到最近的V型块的V面的垂直距离。