[发明专利]电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合

摘要

本发明提供了一种电磁箝位机构，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体设置于电磁体的磁链路上，并与电磁体之间形成控制磁路，永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并带动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。同时提供了应用电磁箝位机构的直线驱动装置及其组合。本发明提供的电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合，通过磁极相互接触或靠近的永磁体和电磁体，形成具有大驱动力、大位移、高精度驱动及断电箝位保持的功能，对现有电、磁致伸缩驱动材料应用设备、仪器进行了改进，可广泛应用于驱动器(致动器)、制动器、传感器、电机、振动及控制设备、机器人、精密制造、生物医学工程等领域。

主权项

一种电磁箝位机构，其特征在于，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁体刚性连接；所述永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放；所述永磁体为两个，且分别设置于电磁体的两侧磁极上。