[发明专利]一种动力定位系统外界环境力测量方法有效
| 申请号： | 201410386581.7 | 申请日： | 2014-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN104155043A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;孙志坚;杨博 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动力定位系统外界环境力测量方法，包括以下步骤：1)将六面形力传感器盒安装在船舶上，其中力传感器盒前后两个面的力传感器实时测量用于修正来自船舶纵向的环境力的信号，左右两个面的力传感器实时测量用于修正来自船舶横向的环境力的信号；2)将力传感器测量值输入到改进后的船舶低频运动模型中，从而完成整个动力定位系统。与现有技术相比，本发明具有可以在不需要具体的测量风、流、浪等装置的前提下，完成动力定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 定位 系统 外界 环境 测量方法 | ||
【主权项】：
一种动力定位系统外界环境力测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)将六面形力传感器盒安装在船舶上，其中力传感器盒前后两个面的力传感器实时测量用于修正来自船舶纵向的环境力的信号，左右两个面的力传感器实时测量用于修正来自船舶横向的环境力的信号； 2)将力传感器测量值输入到改进后的船舶低频运动模型中，从而完成整个动力定位系统。
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