[发明专利]一种机床工件自动装卸装置的装料及卸料方法

摘要

本发明涉及机械加工自动化生产线中回转体机床配套辅助设施设计领域，具体为一种机床工件自动装卸装置的装料及卸料方法。本发明具有性能可靠、工作效率高、结构简单、运行噪音低、制作成本低和自动化程度高的优点，使用中可以降低工人的劳动强度，降低工件的生产成本及降低全自动加工回转体机床的制造成本。本发明采用伺服电机控制，具有动作响应迅速、进给定位准确、工作效率高、结构简单、工作可靠性高、维护方便、使用成本低、制造方便和制作成本低的优点，满足用户的使用需求。本装置取代人工装卸料，大大降低了工人的工作强度，减少工人的工作量，降低生产成本，本装置是设备数控自动化有机组合的一部分，受机床系统统一控制自动化程度高。

主权项

一种机床工件自动装卸装置装料的方法，其特征在于，包括一种机床工件自动装卸装置，所述装置包括：第一伺服电机(8)、第二伺服电机(15)、第一联轴器(9)、第二联轴器(14)、第一轴承(4)和第二轴承(6)，其特征在于，所述装置还包括：第一纵向移动套筒(1)、第二纵向移动套筒(21)、第一齿条轴(2)、第二齿条轴(3)、第一齿轮(5)、第二齿轮(7)、第一连接件(10)、第二连接件(11)、横向套筒(12)、丝杠(13)、第一横向移动座(17)、第二横向移动座(18)、传动轴(22)、第一滑杆(23)、第二滑杆(24)、润滑油杯(25)和工件搬运钩(20)；所述横向套筒(12)为内外壁截面均为方形的空心套筒；所述第一纵向移动套筒(1)和第二纵向移动套筒(21)通过紧固装置垂直紧固在所述横向套筒(12)左端面上；所述第一齿条轴(2)与第二齿条轴(3)沿轴向均加工有直齿；所述传动轴(22)通过所述第一联轴器(9)与所述第一伺服电机(8)输出轴相连；所述传动轴(22)上装有所述第一轴承(4)、第二轴承(6)、第一齿轮(5)和第二齿轮(7)；所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)与所述传动轴(22)键连接；所述第一轴承(4)和第二轴承(6)与所述传动轴(22)过盈配合；所述第二齿轮(7)和第一齿轮(5)分别与所述第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)咬合；所述第一滑杆(23)和第二滑杆(24)左端分别装有所述第一连接件(10)和第二连接件(11)；所述第一滑杆(23)和第二滑杆(24)通过所述第一连接件(10)和第二连接件(11)紧固在所述横向套筒(12)右端面上；所述润滑油杯(25)、第一滑杆(23)和第二滑杆(24)右端分别插入及安装在所述第一横向移动座(17)和第二横向移动座(18)；所述第一横向移动座(17)和第二横向移动座(18)均设置有长条形螺栓孔(16)；所述横向套筒(12)下端面中部设置有螺母座(26)；所述螺母座(26)设置有内孔，所述内孔内紧固联接有螺母(27)；所述螺母(27)与所述丝杠(13)螺纹 配合；所述丝杠(13)通过所述第二联轴器(14)与所述第二伺服电机(15)输出轴相连；所述第一伺服电机(8)和第二伺服电机(15)的精确动作由机床的PLC进行转动的精确控制；所述方法分为如下步骤：准备阶段1：第二伺服电机(15)启动，通过第二联轴器(14)联接带动丝杠(13)，控制横向套筒(12)向左运动到设定参数值暂停；准备阶段2：第一伺服电机(8)启动，通过第一联轴器(9)联接传动轴(22)，传动轴(22)驱动第二齿轮(7)和第一齿轮(5)带动第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)沿方向1向下运动直至设定参数暂停；准备阶段3：第二伺服电机(15)启动，控制横向套筒(12)沿方向2向右移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩(20)处于工件(19)正下方；装载工件：第一伺服电机(8)启动，驱动第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)沿方向1向上移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩(20)将工件(19)托起；输送工件：第二伺服电机(15)启动，控制横向套筒(12)沿方向2向右移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩(20)将工件(19)送至机床工作台正上方；释放工件：第一伺服电机(8)启动，驱动第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)沿方向1向下移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩(20)将工件放至工作台上；装料复位：第二伺服电机(15)启动，控制横向套筒(12)沿方向2向左移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩(20)退至机床外，装料结束。