[发明专利]基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统有效
申请号: | 201410381672.1 | 申请日: | 2014-08-05 |
公开(公告)号: | CN104101300A | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 徐观;苏建;李晓韬;张立斌;潘洪达;陈熔;刘玉梅;戴建国;林慧英;孙丽娜;卢雪;郝照冰;刘换平;张益瑞;王启明;杜志豪 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G06T7/00 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 郭耀辉 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统,旨在解决现有二维和三维标定物无法实现摄像机与激光平面的同步标定,加工复杂,难以实现实用性要求较高的现场标定的问题,基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统主要由摄像机靶标(1)与激光靶标(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 结构 主动 视觉 汽车 车体 三维重建 标定 系统 | ||
【主权项】:
一种基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统,其特征在于,所述的基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统由摄像机靶标(1)与激光靶标(2)组成;激光靶标(2)放置在摄像机靶标(1)底面的矩形凹槽中,激光靶标(2)底部长方体钢块的两侧面与矩形凹槽的一个直角的两侧面重合。
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