[发明专利]一种基于视频图像处理的公交客流统计方法

摘要

本发明涉及一种基于视频图像处理的公交客流统计方法:对所选取的各帧视频图像进行预处理，获取各帧视频图像中每一个前景的轮廓；利用一些视频图像，训练乘客目标检测分类器，得到强分类器；在进行客流统计时，利用训练后得到的强分类器在不同的尺寸位置空间上，对前景提取后的当前帧视频图像窗口遍历，如果该窗口被判别为乘客目标，则记录位置和当前尺度，否则丢弃；建立一个乘客目标链，用于存储所有的乘客目标；采SURF算法对每相邻两帧视频图像进行SURF特征提取和特征点匹配；区分情况进行乘客目标链更新，从而实现乘客目标的跟踪。本发明可以在人体衣服颜色与背景颜色相似、背景中有类似人体轮廓的物体、天气或光照变化等情况下，仍能准确进行公交客流统计。

主权项

一种基于视频图像处理的公交客流统计方法，利用安装在公交车车顶垂直方向的摄像头采集到的视频进行处理，步骤如下:1)对所选取的各帧视频图像进行预处理，获取各帧视频图像中每一个前景的轮廓；2)利用一些视频图像，进行基于头肩部HOG特征的乘客检测，训练乘客目标检测分类器，得到强分类器；3)在进行客流统计时，设当前帧为第N帧，利用训练后得到的强分类器在不同的尺寸位置空间上，对前景提取后的当前帧视频图像窗口遍历，如果该窗口被判别为乘客目标，则记录位置和当前尺度，否则丢弃；建立一个乘客目标链，用于存储所有的乘客目标；4)采SURF算法对每相邻两帧视频图像进行SURF特征提取和特征点匹配；5)相邻帧的SURF特征匹配结果，会产生四种情况：乘客未发生变化、图像中无乘客、出现新的乘客目标和乘客目标暂时失踪，采用如下的具体评判标准进行判定，并进行乘客目标链更新，从而实现乘客目标的跟踪：A.乘客未发生变化：第N帧与第N+1帧SURF特征匹配，且第N帧有乘客检测结果，用第N+1帧的跟踪结果更新乘客目标链；B.图像中无乘客：第N帧与第N+1帧SURF特征匹配，且第N帧无乘客检测结果。不更新乘客目标链；C.出现新的乘客目标：第N帧与第N+1帧SURF特征不匹配，第N帧无乘客检测结果；第N+1帧与第N+2帧SURF特征匹配，第N+1帧有乘客检测结果；用第N+2帧的跟踪结果更新乘客目标链。D.乘客目标暂时失踪：第N帧与第N+1帧SURF特征不匹配，第N帧有乘客检测结果；第N+1帧与第N+2帧SURF特征匹配，第N+1帧无乘客检测结果。如果超出定时范围，则认为目标已经离开，将其从目标链中剔除。