[发明专利]一种巡线机器人行走电机温度检测系统及方法有效
| 申请号： | 201410374981.6 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104102223A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴功平;占必红;白玉成;王伟;杨智勇;周鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01K7/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡线机器人行走电机温度检测系统及方法，其巡线机器人在高空中的地线上运行，由地面基站系统控制；包括被检测的行走电机、温度传感器、安装在巡线机器人上的主控单元；行走电机采用的是空心杯有刷直流电机；温度传感器安装在行走电机末端，用于检测行走电机的温度；地面基站系统通过无线网络实现对巡线机器人的无线遥控,通过无线网络接收温度传感器所测得的温度数据并实时显示在地面基站系统的控制面板上；通过一系列数据对温度传感器所测得温度进行标定，可实时得出电机绕组的发热温度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 电机 温度 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种巡线机器人行走电机温度检测系统，其巡线机器人(1)在高空中的地线(2)上运行，由地面基站系统(6)控制；其特征在于：包括被检测的行走电机、温度传感器(37)、安装在巡线机器人(1)上的主控单元；所述的行走电机采用的是空心杯有刷直流电机；所述的地面基站系统(6)是包含无线网卡和3G上网卡的PC机，地面基站系统(6)通过无线局域网或3G网实现对巡线机器人(1)的无线遥控,通过无线网络接收所述的温度传感器(37)所测得的温度数据并实时显示在所述的地面基站系统(6)的控制面板(61)上；所述的温度传感器(37)安装在所述的行走电机末端，用于检测行走电机的温度；所述的主控单元的核心部件为ARM微处理器，用于向所述的温度传感器(37)发出信号，启动所述的温度传感器(37)采集此时行走电机的温度数据，所述的温度传感器(37)采集完一次数据后，将模拟数据量转变成ARM微处理器能识别的数字信号，并通过所述的控制面板(61)显示此时行走电机的温度数据。
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