[发明专利]一种基于静态手势的人机交互方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于静态手势的人机交互方法及系统，人机交互方法包括手势识别方法，手势识别方法中包括建立实时肤色模型步骤、建立手势几何模型步骤、建立跟踪模型步骤、识别步骤。本发明的有益效果是本发明可以让人们通过做手势实现人与机器的交互、给机器下达指令。从交互方式层面上说，本发明提供了一种新颖的、简洁的、更为人性化的人机交互方式。从系统实现方法层面说，该系统中用到的手势识别单元有效地克服了传统手势识别的稳定性差、指令量少不可扩充、严重依赖PC平台等问题。

主权项

一种基于静态手势的人机交互方法，其特征在于，包括手势识别方法，在所述手势识别方法中包括：建立实时肤色模型步骤：从图像中提取肤色块；建立手势几何模型步骤：从肤色图像中提取手势特征，定义静态手势指令；建立跟踪模型步骤：对手势图像做跟踪；识别步骤：用于手势指令识别；在所述实时肤色模型步骤中包括：初始肤色获取步骤：利用严格肤色阈值限制和动态帧差来获取初始肤色数据块；肤色模型计算步骤：利用已有的肤色数据库计算基于亮度索引的多高斯肤色模型，并且在手势识别过程中根据当前所获得肤色图像实时更新模型参数；肤色判断步骤：根据计算好的肤色模型，对像素点进行肤色判断，当概率大于设定阈值时给予肤色判断，否则做非肤色判断；该人机交互方法包括：视频采集步骤：采集用户手势数据，并传输给核心处理步骤；核心处理步骤：通过手势识别方法分析出视频中的手势指令，再将手势指令命令下达给指令执行步骤；指令执行步骤：执行与手势指令相对应的指令程序。