[发明专利]一种安瓿纸盒自动转运装置

摘要

一种安瓿纸盒自动转运装置，包括框架，框架上固定安装有第一伺服电机，框架通过第一轴承安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆左端与滚珠丝母装配，滚珠丝杆右端通过联轴器连接第一伺服电机，滚珠丝母固定连接滑移座，滑移座下端固定安装有四个第一直线滑块；框架固定安装有两根第一直线导轨，两根第一直线导轨与四个第一直线滑块配合、构成两组第一直线运动副。所述滑移座上固定安装有第二伺服电机，曲杆前端与第二伺服电机的主轴连接，曲杆后端与摇杆前端连接，摇杆后端连接第二直线滑块，第二直线滑块与第二直线导轨配合、构成第二直线运动副。本发明一种安瓿纸盒自动转运装置，能够兼容不同规格的安瓿包装盒纸料转运需求，降低生产成本。

主权项

一种安瓿纸盒自动转运装置，包括框架（12），其特征在于，框架（12）上固定安装有第一伺服电机（21），框架（12）通过第一轴承（23）安装有滚珠丝杆（24），滚珠丝杆（24）左端与滚珠丝母（25）装配，滚珠丝杆（24）右端连接第一伺服电机（21），滚珠丝母（25）固定连接滑移座（29），滑移座（29）下端固定安装有四个第一直线滑块（28）；框架（12）固定安装有两根第一直线导轨（27），两根第一直线导轨（27）与四个第一直线滑块（28）配合、构成两组第一直线运动副；所述滑移座（29）上固定安装有第二伺服电机（32），曲杆（33）前端与第二伺服电机（32）的主轴连接，曲杆（33）后端与摇杆（34）前端连接，摇杆（34）后端连接第二直线滑块（35），第二直线滑块（35）与第二直线导轨（36）配合、构成第二直线运动副。