[发明专利]一种安瓿纸盒自动转运装置

权利要求书

1.一种安瓿纸盒自动转运装置，包括框架（12），其特征在于，框架（12）上固定安装有第一伺服电机（21），框架（12）通过第一轴承（23）安装有滚珠丝杆（24），滚珠丝杆（24）左端与滚珠丝母（25）装配，滚珠丝杆（24）右端连接第一伺服电机（21），滚珠丝母（25）固定连接滑移座（29），滑移座（29）下端固定安装有四个第一直线滑块（28）；

框架（12）固定安装有两根第一直线导轨（27），两根第一直线导轨（27）与四个第一直线滑块（28）配合、构成两组第一直线运动副；

所述滑移座（29）上固定安装有第二伺服电机（32），曲杆（33）前端与第二伺服电机（32）的主轴连接，曲杆（33）后端与摇杆（34）前端连接，摇杆（34）后端连接第二直线滑块（35），第二直线滑块（35）与第二直线导轨（36）配合、构成第二直线运动副。

2.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动转运装置，其特征在于，所述第一伺服电机（1）通过电机支座（11）固定安装在框架（12）上。

3.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动转运装置，其特征在于，所述滚珠丝母（25）通过支座（26）与滑移座（29）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动转运装置，其特征在于，所述滑移座（29）下端通过螺栓组固定安装有四个第一直线滑块（28）。

5.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动转运装置，其特征在于，所述框架（12）通过螺栓组固定安装有两根第一直线导轨（27）。

6.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动转运装置，其特征在于，所述滑移座（29）上通过螺栓组固定安装有第二伺服电机（32）。

7.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动转运装置，其特征在于，所述第二伺服电机（32）固定在电机安装座（31）上，电机安装座（31）通过螺栓组固定在滑移座（29）上，第二直线导轨（36）通过导轨支座（37）与电机安装座（31）固定安装。

8.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动转运装置，其特征在于，滚珠丝杆（24）右端通过联轴器（22）连接第一伺服电机（21）。