[发明专利]一种安瓿纸盒自动转运装置

说明书

技术领域

本发明一种安瓿纸盒自动转运装置，涉及安瓿自动包装领域。

背景技术

制药行业中，为了方便药剂瓶（安瓿）的转运储存，通常采用纸盒包装。长期以来，安瓿纸盒的制作工序多由人工完成，工作效率低、劳动强度大。因此，安瓿纸盒的自动化生产是大势所趋。安瓿包装盒自动化制造流程是由多道工序组成，如何实现纸料按照规定速度在各工位转运功能，是当前要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种安瓿纸盒自动转运装置，实现纸料按照规定速度在各工位转运功能；操作安全可靠、能够兼容不同规格的安瓿包装盒纸料转运需求，提高生产效率的同时、降低了生产成本。

本发明采取的技术方案为：一种安瓿纸盒自动转运装置，包括框架，框架上固定安装有第一伺服电机，框架通过第一轴承安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆左端与滚珠丝母装配，滚珠丝杆右端连接第一伺服电机，滚珠丝母固定连接滑移座，滑移座下端固定安装有四个第一直线滑块；框架固定安装有两根第一直线导轨，两根第一直线导轨与四个第一直线滑块配合、构成两组第一直线运动副；

所述滑移座上固定安装有第二伺服电机，曲杆前端与第二伺服电机的主轴连接，曲杆后端与摇杆前端连接，摇杆后端连接第二直线滑块，第二直线滑块与第二直线导轨配合、构成第二直线运动副。

所述第一伺服电机通过电机支座固定安装在框架上。

所述滚珠丝母通过支座与滑移座固定连接。

所述滑移座下端通过螺栓组固定安装有四个第一直线滑块。

所述框架通过螺栓组固定安装有两根第一直线导轨。

所述滑移座上通过螺栓组固定安装有第二伺服电机。

所述第二伺服电机固定在电机安装座上，电机安装座通过螺栓组固定在滑移座上，第二直线导轨通过导轨支座与电机安装座固定安装。

本发明一种安瓿纸盒自动转运装置，技术效果如下：

底架机构：主要用来安装固定其它机构。

横向滑移机构：主要用来实现纸料在各工位之间水平输送。

纵向滑移机构：主要用来实现纸料在各工位之间垂直间歇输送。

本发明一种安瓿纸盒自动转运装置，能够实现不同规格安瓿包装盒纸料的输送需求，达到了“一机多用”，提高了生产效率，降低考虑生产成本。同时，保证了纸料在水平方向往返连续输送，且输送速度实现无极变速；在垂直方向间歇输送，且输送速度平稳可调节。

附图说明

图1为本发明装置主视结构示意图；

图2为本发明装置俯视结构示意图；

图3为本发明装置立体结构示意图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种安瓿纸盒自动转运装置，由底架机构1：由电机支座11、框架12组成。

底架机构1：由电机支座11、框架12组成。

横向滑移机构2：由第一伺服电机21、联轴器22、第一轴承23、滚珠丝杆24、滚珠丝母25、支座26、第一直线导轨27、第一直线滑块28、滑移座29组成。

纵向滑移机构3：由电机安装座31、第二伺服电机32、曲杆33、摇杆34、第二直线滑块35、第二直线导轨36、导轨支座37组成。

如图2、图3所示，横向滑移机构2的主要原理是：第一伺服电机21通过电机支座11与框架12固定安装。滚珠丝杆24通过第一轴承23与框架12固定安装。滚珠丝杆24的右端通过联轴器22和第一伺服电机21连接。滚珠丝杆24的左端和滚珠丝母25装配，组成螺旋传动副。滚珠丝母24通过支座26与滑移座29固定连接。滑移座29下端通过螺栓组固定安装有四个第一直线滑块28。框架12上面通过螺栓组固定安装有两根第一直线导轨27。四个第一直线滑块28与两根第一直线导轨27装配、构成两组第一直线运动副。因此，当第一伺服电机21带动滚珠丝杆24旋转时，滚珠丝杆24在旋转的同时，将会驱动滚珠丝母25、支座26、滑移座29一起，沿着所述第一直线运动副，实现高精度的左右移动。第一伺服电机21可以根据各工位生产节拍的需要，实现旋转速度无极调节，从而保证纸料在各工位任意点实现连续往返输送。

如图2、图3所示，纵向滑移机构3的主要原理是：电机安装座31通过螺栓组固定在滑移座29上。第二伺服电机32固定在电机安装座31上。曲杆33的前端与第二伺服电机32主轴连接，曲杆33的后端与摇杆34前端连接，摇杆34的后端与第二直线滑块35连接。所述第二直线滑块35与第二直线导轨36装配，构成第二直线运动副。第二直线导轨36通过导轨支座37与电机安装座31固定安装。曲杆33、摇杆34、第二直线滑块35组成了一个曲柄摇杆机构，即：当第二伺服电机32带动曲杆33作360°旋转时，曲杆33将会推动第二直线滑块35沿着第二直线导轨36周期性的高精度来回移动，从而实现了纸料在垂直方向的间歇送料，且输送速度平稳可调节。