[发明专利]一种基于射频识别技术的室内参考定位方法有效
申请号: | 201410368210.6 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN104181502B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 孙占磊;杨亚男;王伟;王帅;赵罡 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S5/12 | 分类号: | G01S5/12;G06K17/00 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司11232 | 代理人: | 王顺荣,唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于射频识别技术的室内参考定位方法,一:通过RSSI定位算法确定信号强度与距离的关系;二:布置RFID参考标签;三:携带RFID阅读器,读取参考标签及待测标签发出的信号强度;四:排序参考标签信号强度;五:选信号强度最大三个,得到参考标签与阅读器间的距离为r1、r2、r3及待测标签与阅读器间的距离d1;六:以三个参考标签为心,以r1、r2、r3为半径做圆,三个圆的交点为阅读器的位置;七:重复步骤三到六两次,获得阅读器的新位置及待测标签与阅读器间的距离d2、d3;八:以阅读器的三个不同位置为心,d1、d2、d3为半径做圆,三个圆的交点为待测标签的位置;九:重复步骤三到八获取其他待测标签的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 射频 识别 技术 室内 参考 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于射频识别技术的室内参考定位方法,其特征在于:其具体工作过程如下:步骤一:在实际应用现场做实验,通过RSSI定位算法确定实际应用环境中信号强度与距离之间的关系;步骤二:根据现场环境在预定的位置布置RFID参考标签;步骤三:现场工作人员携带便携式RFID阅读器,读取RFID参考标签发出的信号强度以及RFID待测标签发出的信号强度;步骤四:将收到的所有RFID参考标签的信号强度从大到小排序;步骤五:选取RFID参考标签信号强度最大的三个,根据实际应用环境中信号强度与距离间的关系得出此三个RFID参考标签与便携式RFID阅读器之间的距离分别为r1、r2、r3,以及RFID待测标签与阅读器之间的距离d1;步骤六:分别以三个RFID参考标签所在位置为圆心,其到便携式RFID阅读器的距离r1、r2、r3为半径做圆,根据三边测量原理,三个圆的交点即为便携式RFID阅读器的位置;步骤七:现场人员移动位置,重复步骤三到步骤六两次,分别获得便携式RFID阅读器的新位置以及待测标签与阅读器之间的距离d2、d3;步骤八:分别以便携式RFID阅读器的三个不同位置为圆心,d1、d2、d3为半径做圆,根据三边测量原理,三个圆的交点即为RFID待测标签的位置;步骤九:重复上述步骤三到步骤八获取其他RFID待测标签的位置,该“其他RFID待测标签”的坐标位置都按照步骤三到步骤八获得。
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