[发明专利]一种基于射频识别技术的室内参考定位方法

权利要求书

1.一种基于射频识别技术的室内参考定位方法，其特征在于：其具体工作过程如下：

步骤一：在实际应用现场做实验，通过RSSI定位算法确定实际应用环境中信号强度与距离之间的关系；

步骤二：根据现场环境在预定的位置布置RFID参考标签；

步骤三：现场工作人携带便携式RFID阅读器，读取RFID参考标签发出的信号强度以及RFID待测标签发出的信号强度；

步骤四：将收到的所有RFID参考标签的信号强度从大到小排序；

步骤五：选取RFID参考标签信号强度最大的三个，根据实际应用环境中信号强度与距离间的关系得出此三个RFID参考标签与便携式RFID阅读器之间的距离分别为r₁、r₂、r₃，以及RFID待测标签与阅读器之间的距离d₁；

步骤六：分别以三个RFID参考标签所在位置为圆心，其到携带便携式RFID阅读器的距离r₁、r₂、r₃为半径做圆，根据三边测量原理，三个圆的交点即为携带便携式RFID阅读器的位置；

步骤七：现场人员移动位置，重复步骤三到步骤六两次，分别获得便携式RFID阅读器的新位置以及待测标签与阅读器之间的距离d₂、d₃；

步骤八：分别以便携式RFID阅读器的三个不同位置为圆心，d₁、d₂、d₃为半径做圆，根据三边测量原理，三个圆的交点即为RFID待测标签的位置；

步骤九：重复上述步骤三到步骤八获取其他RFID待测标签的位置，该“其他RFID待测标签”的坐标位置都按照步骤三到步骤八获得。

2.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的室内参考定位方法，其特征在于：

在步骤一中所述的“应用现场做实验”，是指先确定阅读器的位置，然后选取离阅读器不同距离的位置布置标签进行信号强度多次测量，将同一地点的多次信号强度取平均值，作为该点的信号强度，然后根据不同点的信号强度绘制“信号强度-距离”曲线，通过线性回归得出信号强度与距离之间的关系。

3.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的室内参考定位方法，其特征在于：

在步骤一中所述的“RSSI定位算法”，是利用发射信号强度的衰减与标签和阅读器之间的距离成函数关系，依据相应的传播信号路径损耗，把信号强度转化为距离进行定位的方法。

4.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的室内参考定位方法，其特征在于：

在步骤一中所述的“通过RSSI定位算法确定实际应用环境中信号强度与距离之间的关系”，其确定过程如下：测量出现场每个参考标签到阅读器的距离以及相应位置的信号强度，通过线性拟合确定信号强度与距离之间的近似线性关系。

5.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的室内参考定位方法，其特征在于：

在步骤二中所述的“RFID参考标签”是指已知其坐标位置，并作为参考的标签；所述的“布置RFID参考标签”，其布置按照线性阵列来布置，间距根据现场实际场地大小确定，需注意：若实验只涉及到二维定位，则标签需布置在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的室内参考定位方法，其特征在于：

在步骤五中所述的“r₁、r₂、r₃”和“d₁”都是通过步骤一中所得的信号强度与距离之间的关系得到。

7.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的室内参考定位方法，其特征在于：

在步骤六中所述的“三边测量”是指三边测量是在地面上布设一系列连续的三角形，采取测边方式来测定各三角形顶点水平位置的方法。

8.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的室内参考定位方法，其特征在于：

在步骤六中所述的“三个圆的交点即为便携式RFID阅读器的位置”，若三个圆有一个相交区域，则以该区域的重心为便携式RFID阅读器的位置。