[发明专利]逆向柔性玉米秸秆捡拾装置

摘要

本发明公开了一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，包括有机架、机罩、上捡拾机构和下捡拾机，作业过程中捡拾铲深入倒伏秸秆的下部将其铲起，上捡拾机构逆时针旋转将铲起的秸秆拨向机器后方，在输送杆的带动下将秸秆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合，在水平方向上对秸秆施加的切向力与作业前进方向相反，从而提高了对秸秆的捡拾相对速度，纵梁、前臂、摇臂和后臂形成四边形机构，在弹簧的辅助作用下柔性越障功能，有效降低了障碍物对捡拾铲的撞击损坏，提高了整机的越障能力和作业通过性。

主权项

一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，其特征在于：包括有机架(1)、机罩(2)、上捡拾机构(3)和下捡拾机构(8)，上捡拾机构(3)通过轴承座(26)固定在机架(1)的上部，下捡拾机构(8)通过销轴(18)固定在机架(1)的下部，机罩(2)安装在上捡拾机构(3)的上部，并通过螺栓固定在机架(1)上；机架(1)包括有后臂(6)、摇臂(9)、前臂(10)、限位板(11)、弹簧(12)、纵梁(13)、输入皮带轮(15)和输入轴(19)，前臂(10)的上部通过销轴(18)固定在纵梁(13)的前部，后臂(6)的上部通过输入轴(19)固定在纵梁(13)的后部，摇臂(9)通过销轴(19)分别固定在前臂(10)和后臂(6)的下部，输入皮带轮(5)通过轴承固定在输入轴(19)的外侧，前臂(10)、后臂(6)、摇臂(9)和纵梁(13)构成四杆机构，弹簧(12)的一端固定在前臂(10)上，另一端固定在限位板(11)上；上拨禾机构(3)包括有上皮带轮(4)、滚筒(20)、拨禾板(21)、拨禾杆(22)、后伸缩指(23)、中伸缩指(24)、前伸缩指(25)和轴承座(26)，上皮带轮(4)固定在轴承座(16)的外侧，拨禾板(21)通过螺栓均布在滚(20)的外部，后伸缩(23)、中伸缩指(24)和前伸缩指(25)穿过拨禾板(21)两侧的通孔，拨禾杆(22)通过螺母固定在后伸缩指(23)、中伸缩指(24)和前伸缩指(25)上，拨禾杆(22)包括有叶片(27)和心轴(28)，叶片(27)均布在心轴(28)的外侧；下拨禾机构(8)包括有下皮带轮(7)、捡拾铲(14)、输送杆(15)、链条(16)、链轮(17)和销轴(18)，下皮带轮(7)通过销轴(18)与机架(1)后部下方的链轮(17)联接，捡拾铲(14)通过螺栓固定在摇臂(9)的前部内侧，输送杆(15)通过螺栓固定在链条(16)上。