[发明专利]逆向柔性玉米秸秆捡拾装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种捡拾装置，特别涉及一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，属于农业机械领域。

背景技术

玉米秸秆作为主要的农业固体废弃物，富含大量的生物质能源，加强玉米秸秆的回收利用，既能缓解能源危机，又能减少秸秆焚烧造成的环境污染。玉米秸秆捡拾装置是秸秆回收利用过程中的主要农业装备，目前的捡拾装置从作业方式上主要分为自走式和牵引式，国外秸秆捡拾器比较典型的有约翰迪尔、凯斯等，国内秸秆捡拾器比较典型的有内蒙古华德机械有限公司生产地方秸秆捡拾回收系列产品。国内外玉米秸秆捡拾装置目前仍然存在以下问题：(1)捡拾装置和打捆装置一体化设计、生产，增加了玉米秸秆回收的产品成本，制约了农户的多样化产品需求，特别是对玉米秸秆捡拾装置的需求。(2)现有的玉米秸秆捡拾装置完全依赖弹簧指，并采用顺时针旋转方式捡拾秸秆，从而使秸秆只收到与作业同向的独立捡拾力，产生秸秆飞溅；同时在秸秆抛升过程中损失大量功。(3)现有的玉米秸秆捡拾装置刚性行走，作业过程中遇到障碍物后直接翻越，造成玉米秸秆漏捡；同时与地面贴近的位置缺少同步捡拾、清杂装置，降低了秸秆捡拾的综合效率。

综观上述产品与技术现状，急需一种逆向圆周捡拾与水平辅助捡拾相结合、秸秆捡拾抓取力度大、整机越障能力强、捡拾功能通用性强并且成本低的逆向柔性玉米秸秆捡拾装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种达到上述目的、捡拾效率高、漏捡率低、越障能力强的逆向柔性玉米秸秆捡拾装置。

本发明包括有机架、机罩、上捡拾机构和下捡拾机构，上捡拾机构通过轴承座固定在机架的上部，下捡拾机构通过销轴固定在机架的下部，机罩安装在上捡拾机构的上部，并通过螺栓固定在机架上；机架包括有后臂、摇臂、前臂、限位板、弹簧、纵梁、输入皮带轮和输入轴，前臂的上部通过销轴固定在纵梁的前部，后臂的上部通过输入轴固定在纵梁的后部，摇臂通过销轴分别固定在前臂和后臂的下部，输入皮带轮通过轴承固定在输入轴的外侧，前臂、后臂、摇臂和纵梁构成四杆机构，弹簧的一端固定在前臂上，另一端固定在限位板上；上拨禾机构包括有上皮带轮、滚筒、拨禾板、拨禾杆、后伸缩指、中伸缩指、前伸缩指和轴承座，上皮带轮固定在轴承座的外侧，拨禾板通过螺栓均布在滚筒的外部，后伸缩指、中伸缩指和前伸缩指穿过拨禾板两侧的通孔，拨禾杆通过螺母固定在后伸缩指、中伸缩指和前伸缩指上，拨禾杆包括有叶片和心轴，叶片均布在心轴的外侧；下拨禾机构包括有下皮带轮、捡拾铲、输送杆、链条、链轮和销轴，下皮带轮通过销轴与机架后部下方的链轮联接，捡拾铲通过螺栓固定在摇臂的前部内侧，输送杆通过螺栓固定在链条上。

所述的逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，弹簧的拉伸、收缩带动摇臂小行程范围内往复运动，实现捡拾铲柔性抖动铲起物料。

所述的逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，叶片采用花纹钢板，从而增加秸秆捡拾接触时的摩擦抓取力。

本发明的工作原理及过程为：

作业过程中捡拾铲深入倒伏秸秆的下部将其铲起，上捡拾机构逆时针旋转将铲起的秸秆拨向机器后方，在输送杆的带动下将秸秆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的三种伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合。纵梁、前臂、摇臂和后臂形成四边形机构，在弹簧的辅助作用下柔性越障功能，当捡拾铲遇到障碍物时，带动前臂和后臂运动，从而躲避障碍物，并且保护捡拾铲不受撞击损伤；当越过障碍物时，弹簧推动前臂向前运动，带动摇臂向前运动，从而使捡拾铲恢复工作状态。

本发明的有益效果为：

1、上捡拾机构逆时针旋转，在水平方向上对秸秆施加的切向力与作业前进方向相反，从而提高了对秸秆的捡拾相对速度，既降低了秸秆飞溅，又减少了秸秆捡拾运动路线，最终降低综合功耗。

2、机架和下捡拾机构形成柔性捡拾运动，既有效降低了障碍物对捡拾铲的撞击损坏，又提高了整机的越障能力和作业通过性。

3、上捡拾机构和下捡拾机构共同作用，使秸秆先被铲起，再被翻抛捡拾，最后被输送至后续机构，从而提高了玉米秸秆捡拾的工艺合理性，有效降低了漏捡率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例拆去机罩后的轴测结构示意图。

图3为本发明实施例的上捡拾机构结构示意图。

图4为本发明实施例的捡拾杆结构示意图。