[发明专利]一种无控弹射击角度确定方法有效
| 申请号： | 201410358297.9 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN104154818A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 马力超;张浩坤;王涛;葛晓飞;邱旭阳 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | F41G5/00 | 分类号： | F41G5/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 岳洁菱 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无控弹射击角度确定方法，本方法通过主控计算机（1）、数据总线（5）和探测设备（6）实现，标准弹道射表制作模块（2）制作标准弹道射表，射表查询模块（3）解算标准弹道条件下目标位置坐标对应的射击角度，射击角度精确修正模块（4）修正射表查询模块输出的射击角度。本方法采用射表查询的方式获得标准弹道条件下的射击角度，并根据非标准弹道条件下的弹道解算结果，对标准弹道条件下的射击角度进行修正，克服了射表查询方式的查表插值误差，并精确修正了非标准弹道参数非线性耦合导致的弹道偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹射 角度 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种无控弹射击角度确定方法，其特征在于具体步骤为：第一步 搭建无控弹射击角度确定系统无控弹射击角度确定系统，包括：主控计算机（1）、标准弹道射表制作模块（2）、射表查询模块（3）、射击角度精确修正模块（4）、数据总线（5）和探测设备（6）；标准弹道射表制作模块（2）、射表查询模块（3）和射击角度精确修正模块（4）置于主控计算机（1）内部,主控计算机（1）与探测设备（6）通过数据总线（5）连接；标准弹道射表制作模块（2）的功能是制作典型工况下的标准弹道射表；射表查询模块（3）的功能是通过查询标准弹道射表获得标准弹道条件下与目标位置坐标对应的射击角度；射击角度精确修正模块（4）的功能是对射表插值误差、非标准弹道参数非线性耦合导致的射击角度偏差进行迭代修正；第二步 标准弹道射表制作模块（2）制作标准弹道射表标准弹道射表制作模块（2）求解如式（1）的标准弹道微分方程组，制作典型工况下的标准弹道射表；（1）其中，表示求取某一变量相对于时间的导数，表示无控弹的质量，表示重力加速度，、表示无控弹质心位置坐标，表示无控弹质心运动速度，表示弹道倾角，、分别表示气动阻力、升力，表示对于无控弹俯仰轴的转动惯量，表示俯仰角，表示俯仰角速度，表示气动俯仰力矩；第三步 射表查询模块（3）确定标准弹道条件下目标位置坐标对应的射击角度；射击角度包括：射击俯仰角和射击偏航角；射表查询模块（3）通过数据总线（5）从探测设备（6）读入目标的三维位置坐标，并记该三维位置坐标为；令，，则射表查询模块（3）采用二维线性插值的方式获得标准弹道条件下的射击俯仰角，并记射击俯仰角为；标准弹道条件下的射击偏航角由式（2）计算得出（2）其中，为射击偏航角；第四步 射击角度精确修正模块（4）修正射表查询模块（3）输出的射击角度通过主控计算机（1）向射击角度精确修正模块（4）输入非标准弹道参数，射击角度精确修正模块（4）通过求解式（3）微分方程组，求得无控弹穿越目标垂直靶平面时的位置坐标，即时对应的无控弹质心位置坐标，记该位置坐标为；（3）其中，表示无控弹质心侧向位置坐标，表示弹道偏角，表示气动侧向力，、分别表示对于无控弹滚转轴、偏航轴的转动惯量，、分别表示偏航角、滚转角，、分别表示偏航角速度、滚转角速度，、分别表示气动滚转力矩、气动偏航力矩；射击角度精确修正模块（4）求得无控弹穿越目标垂直靶平面时的位置坐标后，根据此位置坐标判定射击角度的精度是否满足需求：如果式（4）成立，射击角度的精度满足需求，则射击角度精确修正模块（4）输出最终的射击角度；否则，射击角度的精度不满足需求，射击角度精确修正模块（4）更新射击角度的数值；（4）其中，、分别表示无控弹质心位置坐标y、z的最大允许命中误差；当射击角度精确修正模块（4）判定射击角度的精度不满足需求时，射击角度精确修正模块（4）按照式（5）对射击角度进行更新；更新完成后，射击角度精确修正模块（4）重新确定无控弹穿越目标垂直靶平面时的位置坐标，重新判定射击角度的精度是否满足需求，如此反复迭代进行，直至射击角度精确修正模块（4）判定射击角度的精度满足需求为止；（5）其中，、分别为射击俯仰角修正系数和射击偏航角修正系数，、分别为更新后的射击俯仰角和更新后的射击偏航角；至此完成了无控弹射击角度的确定。
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