[发明专利]一种点胶固化机构

摘要

本发明涉及一种点胶固化机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、拍照检测固化机构、点胶机构和接胶机构，所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置，其在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定；当点胶针在标准作业位置点胶后，CCD拍照对位，镭射检测点胶是否合格，点胶合格后，UV灯再对点胶部位烘烤，将胶水烘干；在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。

主权项

一种点胶固化机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、拍照检测固化机构、点胶机构和接胶机构，所述X轴机构安装在底座上，Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板，所述R轴升降气缸连接在ZR连接板上；所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上：所述拍照检测固化机构包括CCD安装架、CCD、光源固定架、光源、UV灯、镭射固定板和镭射，所述CCD安装架安装在ZR连接板的左侧，所述CCD安装在CCD安装架上，所述光源固定架安装在CCD安装架上，光源安装在光源固定架上；所述UV灯安装在升降气缸固定板上；所述镭射通过镭射固定板安装在升降气缸固定板的右侧；所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶，所述胶桶固定板安装在ZR连接板的右侧，胶桶安装在胶桶固定板内侧面上；所述点胶针安装在ZR连接板的前侧，且点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针；所述接胶机构包括接胶桶支架、接胶桶安装座、接胶桶、光纤放大器、光纤放大器固定座、传感器和传感器固定座，所述接胶桶支架固定安装在底座上，接胶桶安装座安装在接胶桶支架末端，接胶桶安装在接胶桶安装座上；所述接胶桶支架上通过光纤放大器固定座安装有光纤放大器，所述接胶桶安装座上通过传感器固定座安装有传感器；所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置，其在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定；当点胶针在标准作业位置点胶后，CCD拍照对位，镭射检测点胶是否合格，点胶合格后，UV灯再对点胶部位烘烤，将胶水烘干；在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。