[发明专利]一种点胶固化机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种点胶固化机构。

背景技术

给产品进行点胶并固化过程中，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品的点胶固化，这个时候就需要定位进行点胶，使点胶针在标准作业位置处点胶，并通过拍照对位，检测最后对点胶部位进行烘烤的机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种点胶固化机构，用于给产品点胶并固化，点胶针在标准作业位置点胶，CCD用于拍照对位，镭射检测是否合格，点胶后，UV灯对着点胶部位烘烤，将胶水烘干；在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。

本发明的技术解决措施如下：

一种点胶固化机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、拍照检测固化机构、点胶机构和接胶机构，所述X轴机构安装在底座上，Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板，所述R轴升降气缸连接在ZR连接板上；所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上。

所述拍照检测固化机构包括CCD安装架、CCD、光源固定架、光源、UV灯、镭射固定板和镭射，所述CCD安装架安装在ZR连接板的左侧，所述CCD安装在CCD安装架上，所述光源固定架安装在CCD安装架上，光源安装在光源固定架上；所述UV灯安装在升降气缸固定板上；所述镭射通过镭射固定板安装在升降气缸固定板的右侧。

所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶，所述胶桶固定板安装在ZR连接板的右侧，胶桶安装在胶桶固定板内侧面上；所述点胶针安装在ZR连接板的前侧，且点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

所述接胶机构包括接胶桶支架、接胶桶安装座、接胶桶、光纤放大器、光纤放大器固定座、传感器和传感器固定座，所述接胶桶支架固定安装在底座上，接胶桶安装座安装在接胶桶支架末端，接胶桶安装在接胶桶安装座上；所述接胶桶支架上通过光纤放大器固定座安装有光纤放大器，所述接胶桶安装座上通过传感器固定座安装有传感器。

所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置，其在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定；当点胶针在标准作业位置点胶后，CCD拍照对位，镭射检测点胶是否合格，点胶合格后，UV灯再对点胶部位烘烤，将胶水烘干；在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴光电传感器分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的底部。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴光电传感器分别安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ连接板，且Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴线性模组正面连接有ZR连接板，所述ZR连接板的背部连接着Z轴光电传感器，Z轴安装条安装在Z轴模组连接板的侧面。

作为优选，所述X轴光电传感器、Y轴光电传感器和和Z轴光电传感器分别有三个，分别用于确定X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离。

本发明的有益效果在于：

本发明通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置，整个机构用于给产品点胶并固化，点胶针在标准作业位置点胶，CCD用于拍照对位，镭射检测是否合格，点胶合格后，UV灯对着点胶部位烘烤，将胶水烘干。在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。本发明点胶位置精准，可实现全自动工作，工作效率高，提高了产品的质量，降低了工人的劳动强度。

附图说明