[发明专利]一种基于RFID的文档精确定位方法

摘要

本发明提供的基于RFID的文档精确定位方法，是一种非测距型的方法，首先发现并将不完整读取的RFID标签数据作为判断附近可能存在标签数量的参考，再利用RFID阅读器发射不同能量时读取距离不同的特性，结合有向天线的范围特征，确定每个标签的相邻关系，并以此作为相邻特征信息，完成对全部标签相对位置关系的判定。本发明在确保能量有效性的前提下，仅通过初始化过程的扫描以及后续的数据升级，即可以实现准确的定位，具有定位准确、高效和成本低的优点。

主权项

一种基于RFID的文档精确定位方法，包括以下步骤：S1，向位于目标范围内的各个文档表面分别固定RFID标签；其中，所述RFID标签用于唯一标识与所述RFID标签固定连接的文档；所述RFID标签为无源RFID标签；S2，划分所述目标范围，得到子目标范围集合{第1个子目标范围、第2个子目标范围...第N个子目标范围}；其中，N为大于等于1的整数；对于所述子目标范围集合内的任意一个子目标范围j，其中，1≤j≤N，均重复执行子步骤S2‑1，S2‑2，得到全部相邻区域映射图集合{第1相邻区域映射图、第2相邻区域映射图...第N相邻区域映射图}；其中，第1相邻区域映射图与第1个子目标范围对应，第2相邻区域映射图与第2个子目标范围对应，第N相邻区域映射图与第N个子目标范围对应；S3，对所述全部相邻区域映射图集合中的各个相邻区域映射图进行拼合操作，得到所述目标范围的全部相邻区域映射图；其中，子步骤S2‑1和S2‑2分别为：S2‑1，对于所述第j个子目标范围，设置与所述第j个子目标范围对应的阅读器的角度集合{α1、α2...αx}；其中，x为大于等于1的整数；对于所述角度集合内的任意一个角度αi，其中，1≤i≤x，均执行子步骤S2‑1‑1、S2‑1‑2和S2‑1‑3，得到与所述第j个子目标范围对应的第j相邻区域映射图集合{第j‑1相邻区域映射图、第j‑2相邻区域映射图...第j‑x相邻区域映射图}；其中，第j‑1相邻区域映射图与α1对应，第j‑2相邻区域映射图与α2对应，第j‑x相邻区域映射图与αx对应；S2‑2，对所述第j相邻区域映射图集合中的各个相邻区域映射图进行拼合操作，得到与所述第j个子目标范围对应的第j相邻区域映射图；其中，子步骤S2‑1‑1、S2‑1‑2和S2‑1‑3分别为：S2‑1‑1，当所述阅读器的角度为αi时，所述阅读器在固定时间长度内向所述第j个子目标范围发射能量为ω的激发信号H次；并根据下述公式计算与所述第j个子目标范围对应的各个所述RFID标签的响应成功率L；所述响应成功率L＝K/H，其中，H为阅读器向第j个子目标范围发射的能量为ω的激发信号的次数；K为每一个所述RFID标签成功接收到所述激发信号并成功向所述阅读器响应自身RFID标识的次数；S2‑1‑2，按响应成功率L从大到小的次序排列与所述响应成功率L分别对应的RFID标签，得到相邻特征信息；S2‑1‑3，根据S2‑1‑2得到的所述相邻特征信息建立与角度αi对应的第j‑i相邻区域映射图。