[发明专利]一种基于RFID的文档精确定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及固定物体定位领域，尤其涉及一种基于RFID的文档精确定位方法。

背景技术

随着社会的发展，信息量不断扩大，电子化进程也越来越快，对于纸质文档的保存提出了更高的要求，现有的保存方式一般都是设置专门的库房和文档搁置架进行存放，并设置专人进行管理，首先将某一类文档放置于同一区域，并录入数据库进行记录，当需要调阅该文档时，需要专人去系统数据库中记录的区域寻找，这种采用人工的方式从搁置架上寻找某个特定文档是一件非常耗时费力的事情。因此，如何准确快速的定位某个特定文档，降低工作人员的工作强度具有重要现实意义。

为解决上述问题，现有技术中出现了基于RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)技术的定位方法，RFID是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波(调成无线电频率的电磁场)。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。

RFID识别系统一般都包括应答器(或标签)和阅读器，所述应答器由天线，耦合元件及芯片组成，一般来说都是用标签作为应答器，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；所述阅读器由天线，耦合元件，芯片组成，读取(有时还可以写入)标签信息的设备，可设计为手持式RFID读写器(如：C5000W)或固定式读写器。

当把RFID识别技术用于文档定位时，具体操作为：在每一个文档表面均粘贴RFID标签，其中，RFID标签存储有用于唯一标识该文档的RFID标识信息，然后在每层搁置架安装一个阅读器，各层搁置架的阅读器均与主机通信；当需要定位某个特定文档时，主机向各个阅读器发射定位指令，每一个阅读器在接收到该定位指令后，向周围发射具有一定能量的激发信号；在阅读器读取范围内的各RFID标签在接收到激发信号后，向阅读器返回携带有自身RFID标识信息的应答；在阅读器接收到各RFID标签返回的RFID标识信息后，将各个RFID标识信息上传给主机；主机通过RFID标识信息与阅读器的对应关系可以实现对特定文档的定位。

但是，该种定位方法只能将特定文档定位到特定的搁置架上，具有定位精度低的缺陷。例如：如果搁置架A安装有阅读器A，在搁置架A上一共放置有RFID标识信息从1-100的100个文档；当需要定位RFID标识信息为55的文档时，则只能得出RFID标识信息为55的文档放置在搁置架A上，但无法更进一步定位到位于搁置架A的具体位置。

因此，有必要进一步提出一种基于RFID的文档精确定位方法，以克服现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供一种基于RFID的文档精确定位方法，包括以下步骤：

S1，向位于目标范围内的各个文档表面分别固定RFID标签；其中，所述RFID标签用于唯一标识与所述RFID标签固定连接的文档；所述RFID标签为无源RFID标签；

S2，划分所述目标范围，得到子目标范围集合{第1个子目标范围、第2个子目标范围...第N个子目标范围}；其中，N为大于等于1的整数；

对于所述子目标范围集合内的任意一个子目标范围，即第j个子目标范围，其中，1≤j≤N，均重复执行步骤S2-1，S2-2，得到全部相邻区域映射图集合{第1相邻区域映射图、第2相邻区域映射图...第N相邻区域映射图}；其中，第1相邻区域映射图与第1个子目标范围对应，第2相邻区域映射图与第2个子目标范围对应，第N相邻区域映射图与第N个子目标范围对应；

S3，对所述全部相邻区域映射图集合中的各个相邻区域映射图进行拼合操作，得到所述目标范围的全部相邻区域映射图；

其中，S2-1和S2-2分别为：

S2-1，对于所述第j个子目标范围，设置与所述第j个子目标范围对应的阅读器的角度集合{α1、α2...αx}；其中，x为大于等于1的整数；