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公布日期
2020-05-22 公布专利
2020-05-19 公布专利
2020-05-15 公布专利
2020-05-12 公布专利
2020-05-08 公布专利
2020-05-05 公布专利
2020-05-01 公布专利
2020-04-28 公布专利
2020-04-24 公布专利
2020-04-21 公布专利
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一种利用机器视觉检测标准紧固件的系统在审

申请号: CN201410347078.0 全文下载
申请日: 2014-07-21 公开/公告日: 2014-11-12
公开/公告号: CN104142327A 主分类号: G01N21/88
申请/专利权人: 重庆颖泉标准件有限公司
发明/设计人: 王咏真
分类号: G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34
搜索关键词: 一种 利用 机器 视觉 检测 标准 紧固 系统
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【摘要】:
发明公开了一种利用机器视觉检测标准紧固件的系统,机台(5)顶部的一端安装振动盘(16),机台(5)顶部的另一端设置分度转盘,在所述振动盘(16)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(13),导轨(13)由并排布置的固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)构成,所述固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)的出口端均向上弯折,形成有水平段(13c),且导轨(13)出口端的侧边设有吹气装置(17),吹气装置(17)上接有能够将零件从导轨(13)吹向分度转盘的吹气管。本发明可自动完成标准紧固件的输送、检测、分拣和包装,自动化程度高,检测效率高,可用于检测各种标准紧固件,并能适应不同规格的待检零件。
 
【主权项】:
一种利用机器视觉检测标准紧固件的系统,具有机台(5),其特征在于:在所述机台(5)顶部的一端安装振动盘(16),机台(5)顶部的另一端设置分度转盘,该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(6)带动旋转,在所述振动盘(16)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(13),该导轨(13)进口端高出口端低倾斜设置,导轨(13)的进口端与振动盘(16)上的出件口相接,导轨(13)的出口端靠近所述分度转盘,所述导轨(13)由并排布置的固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)构成,所述固定输送轨(13a)通过第一支撑架(14)支撑在机台(5)上,可调输送轨(13b)通过第二支撑架(15)支撑在机台(5)上,第二支撑架(15)的底部通过螺栓与机台(5)相固定,且第二支撑架(15)底部供螺栓通过的孔为条形孔;所述固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)的出口端均向上弯折,形成有水平段(13c),且导轨(13)出口端的侧边设有吹气装置(17),所述吹气装置(17)上接有能够将零件从导轨(13)吹向分度转盘的吹气管;在所述分度转盘的旁边设有用于承接零件的滑道(7),该滑道(7)进口端高出口端低倾斜设置,并固定安装在机台(5)上,在所述滑道(7)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(7)的分离拨叉(8),该分离拨叉(8)位于分度转盘的上方,分离拨叉(8)的一端通过支座固定在机台(5)上,分离拨叉(8)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方;所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b),并在滑道(7)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)开闭的分拣快门(10),所述分拣快门(10)固定于转轴(9)的上部,转轴(9)的下部与气缸(11)的活塞杆连接,并在转轴(9)的下端套装有能使转轴(9)回位的弹簧(12)。
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