[发明专利]用于识别车辆的行驶领域的装置和方法有效
| 申请号： | 201410345292.2 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN104724121B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 吴荣哲;崔太星;俞炳墉;郑敞泳;权秀林 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了用于识别车辆的行驶领域的装置和方法。该装置包括被配置为感测行驶在道路上的车辆的位置并且感测目标是否邻近车辆的传感器。此外，控制器被配置为检测是否存在目标并且是否更换车辆正在行驶的道路的车道以检测定位车辆的最终车道候选组。然后，由控制器显示最终车道候选组。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 车辆 行驶 领域 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别车辆的行驶领域的装置，包括：传感器，被配置为感测正行驶在道路上的所述车辆的位置并感测所述车辆右侧的第一一个或多个目标以及所述车辆左侧的第二一个或多个目标；以及控制器，被配置为：通过访问与所感测的所述车辆的位置对应的地图数据，确定所述车辆正在行驶的道路的车道数目；基于感测出的所述车辆右侧的第一一个或多个目标以及感测出的所述车辆左侧的第二一个或多个目标，检测是否存在所述目标以及是否更换所述车辆正在行驶的所述道路的车道，以检测定位所述车辆的最终车道候选组；并且显示所述最终车道候选组。
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