[发明专利]凝视检测设备及方法有效

专利信息
申请号: 201410342855.2 申请日: 2014-07-17
公开(公告)号: CN104644120B 公开(公告)日: 2017-10-13
发明(设计)人: 石东熙;李奭范;金良信 申请(专利权)人: 现代自动车株式会社
主分类号: A61B3/10 分类号: A61B3/10;A61B3/113
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 代理人: 余刚,吴孟秋
地址: 韩国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供了一种凝视检测设备及方法。该方法包括由控制器存储参考凝视、第一参考矢量以及第二参考矢量。然后,由成像装置捕获包括用户眼睛的图像。此外,当检测到三个中心点时,控制器从捕获图像检测瞳孔和眼球的中心点并且产生一个眼球的凝视矢量和三个中心点形成的平面的法向矢量。通过将凝视矢量和法向矢量分别与第一参考矢量和第二参考矢量进行比较来计算第一旋转角和第二旋转角,并且计算第一旋转角和第二旋转角的平均值。此外,通过将参考凝视旋转了平均值来检测凝视。
搜索关键词: 凝视 检测 设备 方法
【主权项】:
一种凝视检测设备,包括:存储器,被配置为存储程序指令;以及处理器,被配置为执行所述程序指令,所述程序指令在被执行时被配置为:存储参考凝视、第一参考矢量、以及第二参考矢量;捕获包括用户眼睛的图像;在捕获的所述图像内检测瞳孔和眼球的中心点;当检测到三个中心点时,产生用于一个眼球的凝视矢量以及三个所述中心点形成的平面的法向矢量,其中,针对检测到其中瞳孔和眼球的中心点的眼球,产生从该眼球的中心点朝向该眼球的瞳孔的中心点的所述凝视矢量;使用基于欧拉角的算法,通过将所述凝视矢量和所述法向矢量分别与所述第一参考矢量和所述第二参考矢量进行比较来计算第一旋转角和第二旋转角,并且计算所述第一旋转角和所述第二旋转角的平均值;和通过将所述参考凝视旋转了所述平均值来检测凝视,其中,凝视检测设备被配置为在使用三个所述中心点检测凝视之前执行凝视校准,所述参考凝视是在所述凝视校准过程中使用四个中心点检测到的用户的凝视,所述第一参考矢量是在所述凝视校准过程中产生的凝视矢量,所述第二参考矢量是在所述凝视校准过程中产生的向下方向的矢量。
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  • 本发明公开了一种眼科临床检查装置,包括定位外壳,所述定位外壳的上端设有两个通孔,该通孔内设有放大镜,并且定位外壳的下表面通过螺栓连接有两组与定位外壳的通孔对应的第一电动伸缩杆,两个第一电动伸缩杆为一组,通过放大镜使得医生贯穿更加清楚,通过第三电动伸缩杆可以带动上端支撑外壳向上移动,通过上端支撑外壳移动可以对放大镜的焦距进行调节,通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆可以带动U型撑开架移动,通过U型撑开架将病人的上眼皮和下眼皮撑开,使得医生贯穿更加清楚,该眼科临床检查装置结构简单,操作简便,不但使得调节更加方便,而且使得医生观察更加清楚,使得医生诊断更加准确。
  • 一种OCT成像装置螺旋扫描方法-201910386813.1
  • 高儒将;贺潇;叶欣荣 - 广东唯仁医疗科技有限公司
  • 2019-05-10 - 2019-08-23 - A61B3/10
  • 本发明提供了一种OCT成像装置螺旋扫描方法,所述OCT成像装置包括:光源、光源控制模块、振镜及振镜控制模块;所述振镜扫描时以瞳孔为扫描中心,线速度恒定,扫描结束后返回起始位置。本发明采用螺旋扫描的方式可以直接对圆形区域进行类似圆扫描,避免了其他方式扫描到多余区域,提高了系统的扫描时间;同时避免了圆扫描中容易造成中心位置采样过于集中的缺点;同时通过设计确定螺旋扫描路径的间距,避免过采样,提高图像采集系统的效率和性能。
  • 一种基于光学相干层析成像技术的在体角膜参数的测量装置-201821444814.4
  • 王媛媛;沈梅晓;朱德喜;周煜恒;吕帆 - 温州医科大学
  • 2018-09-04 - 2019-08-23 - A61B3/10
  • 一种基于光学相干层析成像技术的在体角膜参数的测量装置,该测量装置包括眼前节光学相干层析成像系统、气介超声发射系统、可切换式非接触眼压测量校正系统、透红外玻璃平片、处理机、以及显示器。处理机通过眼前节光学相干层析成像系统获取角膜三维形态图像,当气介超声发射系统产生的超声波引起角膜共振时,从加载共振超声信号的角膜光学相干层析成像图像中得到全角膜弹性模量值。同时,根据角膜三维形态图像和全角膜弹性模量值,利用可切换式非接触眼压测量校正系统对常规测量的眼压值进行有效校正获取准确的眼压值,克服现有技术测量眼压时将角膜形态和生物力学性能常量化处理的不准确性。
  • 眼科测量系统和方法-201810130278.9
  • 郭曙光;蔡守东 - 深圳市斯尔顿科技有限公司
  • 2018-02-08 - 2019-08-16 - A61B3/10
  • 一种眼科测量系统和方法,用于检测被检眼,所述眼科测量系统包括切换扫描元件、眼前节光路组件、眼后节光路组件、分光元件及主体模块,可通过切换扫描元件实现光路在眼前节光路组件和眼后节光路组件之间切换并可对被检眼眼前节和眼后节进行扫描。本发明提供了另一种可实现对被检眼眼前节和眼后节扫描的切换以确定被检眼眼轴长的技术方案,同时也可克服现有技术结构复杂、成本高昂的缺点。
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