[发明专利]一种全地面起重机及其重心监控装置和方法

摘要

本发明公开一种全地面起重机重心监控装置，包括：传感器，用于获得所述起重机底盘悬架油缸的压力信息；控制器，根据所述压力信息和悬架油缸受力关系，获得各轴轴荷分布信息和整车重量信息；并根据所述各轴轴荷分布信息，获得所述起重机实际重心在X和Y方向上的坐标，以及进一步根据所述整车重量信息，获得所述起重机实际重心在Z方向上的坐标；所述控制器还通过比较三维坐标系中所述起重机的实际重心位置与相应工况下的理论位置，判断所述起重机实际重心是否偏移出安全范围。该装置可以对全地面起重机的重心进行监控和控制，从而提高其在不同工况配置下的稳定性和安全性。本发明还提供一种重心监控方法及应用该重心监控装置的全地面起重机。

主权项

一种全地面起重机重心监控装置，其特征在于，包括：传感器，用于获得所述起重机底盘悬架油缸的压力信息；控制器，根据所述压力信息和悬架油缸受力关系，获得各轴轴荷分布信息和整车重量信息；并根据所述各轴轴荷分布信息，获得所述起重机实际重心在X和Y方向上的坐标，以及进一步根据所述整车重量信息，获得所述起重机实际重心在Z方向上的坐标；所述控制器还通过比较三维坐标系中所述起重机的实际重心位置与相应工况下的理论位置，判断所述起重机实际重心是否偏移出安全范围，若判断结果为是，则输出控制信息控制安全保护装置执行安全保护措施，同时输出报警信息至报警装置进行报警。