[发明专利]一种两轴解耦的快速刀具伺服装置

摘要

本发明涉及一种两轴解耦的快速刀具伺服装置，属于光学曲面零件和超精密零件切削加工技术领域。金刚石刀具通过固定螺钉与柔性铰链基体上的刀座固定连接，X轴压电叠堆的两端分别与柔性铰链基体和X轴驱动端相连接，该X轴压电叠堆通过预紧螺栓一与该柔性铰链基体连接，Z轴压电叠堆一、Z轴压电叠堆二分别与柔性铰链基体和Z轴驱动端相连接，该柔性铰链基体刀座的后面安装有位移检测块，并通过固定螺钉与该柔性铰链基体固定连接。优点在于：结构新颖，采用压电驱动器并联驱动柔性机构的方式，减少了柔性铰链机构运动部分的惯性质量，有利于增加FTS装置的工作带宽，提高FTS装置的加工效率。

主权项

一种两轴解耦的快速刀具伺服装置，其特征在于：金刚石刀具通过固定螺钉与柔性铰链基体上的刀座固定连接，柔性铰链基体通过一组固定螺栓与底座上的U型槽固定连接，在该底座的上方安装有盖板，底座的前端面安装有前挡板，X轴压电叠堆的两端分别与柔性铰链基体和X轴驱动端相连接，该X轴压电叠堆通过预紧螺栓一与该柔性铰链基体连接，Z轴压电叠堆一、Z轴压电叠堆二分别与柔性铰链基体和Z轴驱动端相连接，并分别用预紧螺栓二、预紧螺栓三与柔性铰链基体连接；该柔性铰链基体刀座的后面安装有位移检测块，并通过固定螺钉与该柔性铰链基体固定连接，X向电容传感器和Z向电容传感器的一端分别和位移检测块的两个侧面接触、另一端与分别穿过安装块一，安装块二的定位孔并用固定螺栓一，固定螺栓二固定连接，该两个安装块分别通过固定螺栓与底座的两个U型槽固定连接。