[发明专利]一种两轴解耦的快速刀具伺服装置

权利要求书

1.一种两轴解耦的快速刀具伺服装置，其特征在于：金刚石刀具通过固定螺钉与柔性铰链基体上的刀座固定连接，柔性铰链基体通过一组固定螺栓与底座上的U型槽固定连接，在该底座的上方安装有盖板，底座的前端面安装有前挡板，X轴压电叠堆的两端分别与柔性铰链基体和X轴驱动端相连接，该X轴压电叠堆通过预紧螺栓一与该柔性铰链基体连接，Z轴压电叠堆一、Z轴压电叠堆二分别与柔性铰链基体和Z轴驱动端相连接，并分别用预紧螺栓二、预紧螺栓三与柔性铰链基体连接；该柔性铰链基体刀座的后面安装有位移检测块，并通过固定螺钉与该柔性铰链基体固定连接，X向电容传感器和Z向电容传感器的一端分别和位移检测块的两个侧面接触、另一端与分别穿过安装块一，安装块二的定位孔并用固定螺栓一，固定螺栓二固定连接，该两个安装块分别通过固定螺栓与底座的两个U型槽固定连接。

2.根据权利要求1所述的两轴解耦的快速刀具伺服装置，其特征在于：所述各预紧螺栓分别与对应的压电叠堆同轴，使预紧螺栓在压电叠堆上产生沿轴向的预紧力，从而实现对三个压电叠堆的预紧。

3.根据权利要求1或2所述的两轴解耦的快速刀具伺服装置，其特征在于：所述柔性铰链基体包括：一组对称并联的X轴导向铰链与X轴输入端相连，该X轴输入端通过一组平行的Z轴解耦铰链与金刚石刀座连接；一组对称并联的Z轴导向铰链与Z轴输入端相连，Z轴输入端通过一组平行的X轴解耦铰链与金刚石刀座相连接。