[发明专利]车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向装置，即便产生坡路行驶时、侧风行驶时等的车辆的单向漂移现象的状况下，也能够保持给予驾驶员的转向感的舒适性。车辆用转向装置(S)具有电动机(3)、转向角传感器(41)、转向转矩传感器(42)以及EPS_ECU(1)，该EPS_ECU(1)进行如下控制：在车辆处于直行状态的情况下，根据包含转向转矩以及转向角在内的车辆信息控制电动机(3)的驱动电力，由此向转向系统赋予辅助转矩。EPS_ECU(1)具备：累计部(1205)，其计算累计转向转矩而得到的转矩累计值；以及转向保持支援控制部(12)，其在转矩累计值为阈值以上时进行电动机(3)的驱动电力的单向漂移应对控制，以便消除车辆(C)的单向漂移现象。

主权项

一种车辆用转向装置，其特征在于，所述车辆用转向装置具备：电动机，其赋予用于辅助车辆的转向系统的转向的辅助转矩；转向转矩检测部，其用于检测所述转向系统的转向所需要的转向转矩；转向角检测部，其用于检测所述转向系统的转向角；行驶状态检测部，其用于检测所述车辆是否处于直行状态；以及控制装置，其进行如下控制：在所述车辆处于直行状态的情况下，根据包含所述转向转矩以及所述转向角在内的车辆信息来控制所述电动机的驱动电力，由此向所述转向系统赋予所述辅助转矩，所述控制装置具备：累计部，其计算所述转向转矩的累计值、即转矩累计值；以及单向漂移应对控制部，其根据所述转矩累计值以及使所述电动机的驱动电力与所述转矩累计值的变化建立关系而得到的关系信息，进行所述电动机的驱动电力的单向漂移应对控制，以便消除所述车辆的单向漂移现象。