[发明专利]嵌入式体感遥控器在审
| 申请号： | 201410337243.4 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104111613A | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 汪祖民;张红娟 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 胡景波 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种嵌入式体感遥控器，包括第一主控制器，所述第一主控制器用于对控制指令运算及处理；与第一主控制器连接的INEMO惯性导航模块，与第一主控制器连接的nRF24L01无线模块，所述nRF24L01无线模块用于实现对指令的发送和数据接收；与第一主控制器连接的时钟电路，所述时钟电路用于实现时间数据管理；与第一主控制器连接的报警模块，用于实现报警及提示；与第一主控制器连接的液晶显示模块，用于显示当前控制指令、机器人状态和剩余电量。本发明提供了一种体积小、操作简单、可靠性高、可扩展性强的嵌入式体感遥控器，满足了对服务机器人可靠遥控的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 遥控器 | ||
【主权项】：
一种嵌入式体感遥控器，其特征在于：包括第一主控制器，所述第一主控制器用于对控制指令运算及处理；与第一主控制器连接的INEMO惯性导航模块，所述INEMO惯性导航模块包括第二主控制器，与第二主控制器分别连接的单轴偏航陀螺仪、双轴滚转俯仰陀螺仪、6轴地磁测量模块、温度传感器及压力传感器；所述INEMO惯性导航模块上运行AHRS姿态角运算系统，实现对用户手部姿态角的实时测量；与第一主控制器连接的nRF24L01无线模块，所述nRF24L01无线模块用于实现对指令的发送和数据接收；与第一主控制器连接的时钟电路，所述时钟电路用于实现时间数据管理；与第一主控制器连接的报警模块，用于实现报警及提示；与第一主控制器连接的液晶显示模块，用于显示当前控制指令、机器人状态和剩余电量。
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