[发明专利]用于活动平台状态转换的液压控制系统及方法有效
| 申请号： | 201410336716.9 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104154054B | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 高亚东;周黎;刘学慧;文明;李敏;黎定仕;吴梦强;刘洪波;范虹;崔浏 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F15B11/00 | 分类号： | F15B11/00;F15B13/02;F15B21/00;F41F3/04 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人： | 李云鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于活动平台状态转换的液压控制系统，包括设置在行走平台下方的液压支腿总成，液压支腿总成包括液压马达，液压马达与传动装置相连接；所述传动装置包括减速器，减速器与螺旋螺杆升降装置相连接；螺旋螺杆升降装置与支撑腿相连接；支撑腿上设置有位移传感器；液压马达与比例方向阀输出口相连接；液压马达与比例方向阀输出口之间设置有压力传感器；比例方向阀输入口经过压力补偿器与进油阀组相连接；进油阀组与液压油源相连接；所述液压支腿总成、位移传感器、压力传感器与中央处理器相连接。本发明提供一种具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强，各支腿触地后伸出或缩回时能够保持同步。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 活动 平台 状态 转换 液压 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于活动平台状态转换的液压控制系统，其特征在于，包括设置在行走平台下方的液压支腿总成，液压支腿总成包括液压马达，液压马达与传动装置相连接；所述传动装置包括减速器，减速器与螺旋螺杆升降装置相连接；螺旋螺杆升降装置与支撑腿相连接；支撑腿上设置有位移传感器；液压马达与比例方向阀输出口相连接；液压马达与比例方向阀输出口之间设置有压力传感器；比例方向阀输入口经过压力补偿器与进油阀组相连接；进油阀组与液压油源相连接；所述液压支腿总成、位移传感器、压力传感器与中央处理器相连接。
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