[发明专利]一种足底受力测量装置

摘要

本发明公开了一种足底受力测量装置,包括测力机构和传动机构。传动机构通过调速电机带动主动力轴转动,主动力轴通过固定在其上的第一扭簧与第二扭簧将扭矩传输至左踏板前滚筒和右踏板前滚筒上,控制电机的转速来控制左踏板与右踏板的运动速度。左踏板与右踏板平行对称安装,左踏板后滚筒与右踏板后滚筒位于同一轴线上。测力机构通过左踏板与右踏板上的滚柱轴承下方和前方、后方安装的压力传感器对左右脚底部压力和剪切力进行测量。被测量者在测量装置上实现位移运动和行走,进而研究不同步态下足底受力情况。测量装置结构简单，主动力轴输入扭矩实现左右踏板前滚筒的转动，避免了外界输入力的干扰，提高了足底受力的测量精度。

主权项

一种足底受力测量装置，其特征在于:包括测力机构、传动机构，所述测力机构包括左踏板、右踏板、左踏板左前滚柱轴承、第一侧板、左踏板前滚筒、第二侧板、左踏板右前滚柱轴承、右踏板左前滚柱轴承、第三侧板、右踏板前滚筒、第四侧板、右踏板右前滚柱轴承、右踏板右后滚柱轴承、右踏板后滚筒、右踏板左后滚柱轴承、左踏板右后滚柱轴承、左踏板后滚筒、左踏板左后滚柱轴承，所述左踏板位于第一侧板与第二侧板之间，左踏板前滚筒通过左踏板左前滚柱轴承和左踏板右前滚柱轴承固连在第一侧板与第二侧板内侧前部，左踏板后滚筒通过左踏板左后滚柱轴承和左踏板右后滚柱轴承固连在第一侧板与第二侧板内侧后部，左踏板左前滚柱轴承和左踏板右前滚柱轴承的下面和前面放置有压力传感器，左踏板左后滚柱轴承和左踏板右后滚柱轴承的下面和后面放置有压力传感器，第一侧板与第二侧板之间安装多根支撑滚轴，左踏板前滚筒和左踏板后滚筒上绕有传动皮带；所述右踏板位于第三侧板和第四侧板之间，右踏板前滚筒通过右踏板左前滚柱轴承和右踏板右前滚柱轴承固连在第三侧板和第四侧板内侧前部，右踏板后滚筒通过右踏板左后滚柱轴承和右踏板右后滚柱轴承固连在第三侧板与第四侧板内侧后部，右踏板左前滚柱轴承和右踏板右前滚柱轴承的下面和前面放置有压力传感器，右踏板左后滚柱轴承和右踏板右后滚柱轴承的下面和后面放置有压力传感器，第三侧板和第四侧板之间安装多根支撑滚轴，右踏板前滚筒和右踏板后滚筒上绕有传动皮带；所述传动机构由主动力轴、第一扭簧、第二扭簧组成，主动力轴与电机输出轴通过联轴器固连,第一扭簧与第二扭簧同侧的一端固定在主动力轴上,主动力轴穿过左踏板前滚筒和右踏板前滚筒，第一扭簧的另一端焊接在左踏板前滚筒的内壁上,第二扭簧的另一端焊接在右踏板前滚筒的内壁上,主动力轴通过两个扭簧将扭矩传输至左踏板前滚筒和右踏板前滚筒上。