[发明专利]基于教导指令实现运动控制多分支同步执行的方法有效
| 申请号： | 201410334721.6 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104076736A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 肖骐雨;陈豫;姚彬;汤同奎;郑之开 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业控制系统中基于教导指令实现运动控制多分支同步执行的方法，其特征在于，所述的方法包括支持多分支同步执行的数控加工教导文件生成处理操作和多分支同步执行运动控制处理操作，所述的支持多分支同步执行的数控加工教导文件生成处理操作。采用该种基于教导指令实现运动控制多分支同步执行的方法，使数控系统可以同步执行多个其他不相冲突的动作，使机床进行更高效的加工，极大提高了机床加工效率，在相同时间内可以执行更多操作，节省人力成本，能够为社会创造更多价值；其中使用的一整套自定义保存机制能够确保加工数据的安全保存，并在系统资源的开销上相对较小，提高了系统的整体效率，工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 教导 指令 实现 运动 控制 分支 同步 执行 方法 | ||
【主权项】：
一种工业控制系统中基于教导指令实现运动控制多分支同步执行的方法，其特征在于，所述的方法包括支持多分支同步执行的数控加工教导文件生成处理操作和多分支同步执行运动控制处理操作，所述的支持多分支同步执行的数控加工教导文件生成处理操作，包括以下步骤：(1.1)所述的系统根据用户操作，生成包含分支指令集的教导指令集合并进行存储；(1.2)所述的系统根据所述的教导指令集合生成支持多分支同步执行的数控加工教导文件并进行存储；所述的多分支同步执行运动控制处理操作，包括以下步骤：(2.1)所述的系统根据用户操作，载入所述的支持多分支同步执行的数控加工教导文件，并解析成为标准数控加工指令；(2.2)所述的系统创建分支链表，并将需要同步执行的各个分支添加至该分支链表中；(2.3)所述的系统执行到分支操作时，通过定时装置遍历监控所述的分支链表，控制各个分支的同步执行处理；(2.4)所述的系统继续执行分支操作之后的其他数控加工指令。
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