[发明专利]机器人底脚加工工装在审
| 申请号： | 201410334500.9 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN104139316A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李新芳;李红芳;蔡振萍;承烨 | 申请（专利权）人： | 江苏万盛铸造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 213102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人底脚加工工装，包括底座、开设在底座中心的中心定位孔、开设在底座两侧的侧定位孔、压板、压紧螺栓和插销；所述的压紧螺栓通过中心定位孔和压板将机器人底脚压紧在底座上，所述插销通过底板两侧的侧定位孔将机器人底脚固定在底座上。本发明充分考虑到机器人底脚的结构特点，在底座中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应，通过压板和压紧螺栓将机器人底脚定位在底座上，并通过插销穿过机器人底脚侧开孔和底座上侧定位孔，将机器人底脚固定在底座上，由于工装中心与机器人底脚中心重合，工装再固定在机床的工作台中心，这样加工时就不需要再计算每个角度的零点，使得加工更方便、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 加工 工装 | ||
【主权项】：
一种机器人底脚加工工装，其特征在于：包括底座(1)、开设在底座(1)中心的中心定位孔(2)、开设在底座(1)两侧的侧定位孔(3)、压板(4)、压紧螺栓(5)和插销(6)；所述的压紧螺栓(5)通过中心定位孔(2)和压板(4)将机器人底脚(9)压紧在底座(1)上，所述插销(6)通过底板(1)两侧的侧定位孔(3)将机器人底脚(9)固定在底座(1)上。
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