[发明专利]一种深度相机参考图的获取方法和装置

摘要

本发明公开了一种深度相机参考图获取方法，属于图像处理技术领域。方法包括采用激光发射装置和衍射光学元件在参考平面上形成散斑图样；采用摄像装置拍摄采集散斑图样，得到第一参考图；确定第一参考图中斑点与衍射光学元件的图样中的白点的映射关系；根据映射关系和衍射光学元件的图样，模拟合成深度相机参考图。本发明提供的深度相机参考图获取方法及装置，通过摄像装置拍摄采集散斑图样作为第一参考图，获取第一参考图中斑点与衍射光学元件的图样的白点之间的映射关系。并根据该映射关系，模拟合成深度相机参考图。有效避免了激光二次散射杂点问题。且无需添加其他外部设备，降低了设备成本。另还公开了一种深度相机参考图获取装置。

主权项

一种深度相机参考图获取方法，所述深度相机包括激光发射装置、衍射光学元件和摄像装置，所述激光发射装置用于发射激光并将所述激光通过所述衍射光学元件投射到参考平面上，所述摄像装置用于拍摄所述激光在所述参考平面上形成的散斑图样，其特征在于，所述衍射光学元件的图样包括多个白点，所述激光经过各个所述白点后分别在所述参考平面上形成一个斑点，所述方法包括：采用所述激光发射装置和所述衍射光学元件在所述参考平面上形成所述散斑图样；采用所述摄像装置拍摄采集所述散斑图样，得到第一参考图；确定所述第一参考图中斑点与所述衍射光学元件的图样中的所述白点的映射关系；根据所述衍射光学元件的图样的所有白点的坐标和所述映射关系，确定所述参考平面上的全部斑点的位置；采用二维高斯函数卷积模拟计算所述参考平面上的每个斑点的亮度，在各个所述斑点的位置模拟形成斑点，得到所述深度相机参考图。