[发明专利]三维四轮定位仪及其测量方法有效
| 申请号： | 201410331136.0 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN104132818A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 梁国远;郭会文;吴新宇;周艳;王欢;王倩倩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维四轮定位仪及其测量方法。所述三维四轮定位仪包括顶梁、摄像机、轨道平台、固定架、反光标靶、显示设备和主机，所述固定架将所述反光标靶固定安装在多个轮胎上；所述反光标靶上设有两个两种不同颜色交错的方块图案和位于反光标靶中心的正弦块图案，且所述两个方块图案被所述正弦块图案分隔；所述摄像机用于采集所述反光标靶，得到包含所述方块图案和正弦块图案的标靶图像；所述主机用于对所述标靶图像进行处理，得到轮胎的定位参数，根据所述定位参数得到轮胎相应的三维姿态；所述显示设备显示轮胎的三维姿态。上述三维四轮定位仪及其测量方法，包含的标靶特征点很多，根据该图像得到的定位参数更加准确，提高了测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 定位 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
一种三维四轮定位仪，包括顶梁、摄像机和悬挂在所述顶梁上的轨道平台，其特征在于，所述三维四轮定位仪还包括固定架、反光标靶、显示设备和主机，所述摄像机安装在所述轨道平台上，所述固定架将所述反光标靶固定安装在多个轮胎上，且所述反光标靶位于所述摄像机的拍摄视角内；所述主机分别与所述摄像机和显示设备相连；所述反光标靶上设有两个两种不同颜色交错的方块图案和位于反光标靶中心的正弦块图案，且所述两个方块图案被所述正弦块图案分隔；所述摄像机用于采集所述反光标靶，得到包含所述方块图案和正弦块图案的标靶图像，并将所述标靶图像发送给所述主机；所述主机用于对所述标靶图像进行处理，得到轮胎的定位参数，根据所述定位参数得到轮胎相应的三维姿态，并将所述轮胎的三维姿态发送到所述显示设备；所述显示设备用于显示轮胎的三维姿态。
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