[发明专利]一种机器人抛射机构有效
| 申请号： | 201410327910.0 | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104261063A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 卫飞飞;王克贵;高宏力;黄海凤;孔德松;赵彬;杨松;陈亮;郭亮 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B65G31/00 | 分类号： | B65G31/00 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种机器人抛射机构，其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连，丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上；丝母杆(5)与丝杆(4)配合，丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连，扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上；扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6)；弹射架(10)位于扣板(7)的前方，弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上，滑杆(15)上还套合有弹簧(14)；弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17)；弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程，弹射距离可控、精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抛射 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人抛射机构，其特征在于：伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连，丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上；丝母杆(5)与丝杆(4)配合，丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连，扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上；扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6)；弹射架(10)位于扣板(7)的前方，弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上，滑杆(15)上还套合有弹簧(14)；弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17)；弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。
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