[发明专利]吸附结构、机器人手及机器人无效
| 申请号： | 201410323180.7 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN104275704A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 小渊信一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G49/07 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种吸附结构、机器人手及机器人。吸附结构包括固定基座、吸盘、以及支承体。所述固定基座包括环状壁部。吸盘包括与将被吸附的目标物体进行接触的接触部。支承体被安装到环状壁部的内圆周表面，并且支承体设置为在吸盘的侧部弹性地支承吸盘的外圆周表面。另外，吸盘和支承体限定内部空间，固定基座包括使内部空间与真空源连通的抽吸孔。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 结构 机器 人手 机器人 | ||
【主权项】：
一种吸附结构，包括：固定基座，所述固定基座包括环状壁部；吸盘，所述吸盘包括与将被吸附的目标物体接触的接触部；以及支承体，所述支承体被安装到所述环状壁部的内圆周表面并且设置为在所述吸盘的侧部弹性地支承所述吸盘的外圆周表面，其中，所述吸盘和所述支承体限定内部空间，所述固定基座包括使所述内部空间与真空源连通的抽吸孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410323180.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
