[发明专利]具备前馈控制的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201410321091.9 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104283484A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 园田直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备前馈控制的电动机控制装置(1)，其控制对控制对象(200)进行驱动的电动机。该电动机控制装置(1)具备：速度反馈控制单元(11)，其生成用于进行控制使得控制对象(200)的实际速度跟随所输入的速度指令的修正前转矩指令；逆模型计算单元(12)，其使用速度指令和修正前转矩指令，计算控制对象(200)具有的传递函数的逆模型；转矩修正值生成单元(13)，其使用速度指令和逆模型，生成转矩修正值；转矩指令生成单元(14)，其使用修正前转矩指令和转矩修正值，生成针对驱动控制对象(200)的电动机的转矩指令。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 控制 电动机 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置(1)，其控制用于驱动控制对象(200)的电动机，该电动机控制装置(1)的特征在于，具备：速度反馈控制单元(11)，其生成用于进行控制以使控制对象(200)的实际速度跟随所输入的速度指令的修正前转矩指令；逆模型计算单元(12)，其使用上述速度指令和上述修正前转矩指令，计算控制对象(200)具有的传递函数的逆模型的系数；转矩修正值生成单元(13)，其使用上述速度指令和上述逆模型的系数，生成转矩修正值；转矩指令生成单元(14)，其使用上述修正前转矩指令和上述转矩修正值，生成针对驱动控制对象(200)的电动机的转矩指令。
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