[发明专利]一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法在审
申请号: | 201410314811.9 | 申请日: | 2014-07-02 |
公开(公告)号: | CN104123721A | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 聂余满;王勇平;谢成军;卢文轩;王儒敬;宋良图;双丰;葛运建 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人: | 张祥骞;奚华保 |
地址: | 230031 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明所述的一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法,与现有技术相比解决了现有的投喂自动控制方法中没有合理利用鱼群特征信息的问题。本发明包括以下步骤:初始图像获取并处理;阈值化处理;帧差分析;特征分析;计算面积变化率和鱼群进食速度;根据面积变化率和鱼群进食速度控制投饵机状态。本发明通过实时图像处理的方法对鱼群进食参数进行识别分析,控制下位机投饵。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 图像 分布式 动态 特征 技术 鱼群 投喂 自动控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:11)初始图像获取并处理,由上位机决定投饵机的开机时间,并控制下位机打开投饵机,图像获取装置实时采集鱼群聚集进食图像;12)阈值化处理,对处理后的序列图像进行阈值化处理,得到目标图像W1、W2、W3;13)帧差分析,通过目标图像W1、W2、W3帧差处理,获得目标图像D1、D2;14)特征分析,使用最小二乘法拟合目标区域,得出面积参数S1、S2;15)计算面积变化率和鱼群进食速度;16)根据面积变化率和鱼群进食速度控制投饵机状态。
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