[发明专利]核电站混凝土建筑物缺陷检测方法、设备及系统在审
申请号: | 201410312205.3 | 申请日: | 2014-07-02 |
公开(公告)号: | CN104076040A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 蔡建涛;何锐;沈东明;李少纯 | 申请(专利权)人: | 中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06F17/30 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 王基才;王冬华 |
地址: | 518023 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种核电站混凝土建筑物缺陷检测方法,该方法包括:机器人单元接收地面站单元发送的控制指令;所述机器人单元根据所述控制指令采集核电站混凝土建筑物的体表图像信息;所述机器人单元将所述图像信息实时传送至地面站单元;以使所述地面站单元根据所述图像信息确定所述核电站混凝土建筑物体表是否存在缺陷。通过机器人单元与地面站单元配合,完成对核电站混凝土建筑物缺陷检测。此外,本发明还公开了一种核电站混凝土建筑物缺陷检测设备、装置及系统。 | ||
搜索关键词: | 核电站 混凝土 建筑物 缺陷 检测 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
一种核电站混凝土建筑物缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括:机器人单元接收地面站单元发送的控制指令;所述机器人单元根据所述控制指令采集核电站混凝土建筑物的体表图像信息;所述机器人单元将所述图像信息实时传送至地面站单元;以使所述地面站单元根据所述图像信息确定所述核电站混凝土建筑物体表是否存在缺陷。
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